САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

Локальные системы управления

Разработка и расчет САР виброуплотнителя бетонных смесей

Выполнил: ст. гр. УИТ-51

Тараскин А.Е.

Допущен к защите Защитил с оценкой_______

Руководитель проекта Скоробогатова С. Н ______

Скоробогатова с. Н ____________ «_____»____________2006 г.

«_____»__________________2006 г.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1 Описание схемотехнического решения

2 Выбор элементов локальной системы автоматики и расчет их передаточных функций

2.1 Выбор микропроцессора

2.2. Усилитель мощности

2.3. Электродвигатель

2.4. Вибровозбудитель

2.5. Фундаментальная плита

3 Расчет системы на устойчивость. Расчет передаточной функции системы. Проведение z – преобразований

4 Деление системы на изменяемую и неизменяемую части. Построение ЛАЧХ неизменяемой части. Анализ полученной ЛАЧХ

5 Построение желаемых ЛАЧХ и ФЧХ. Анализ желаемой ФЧХ

6 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства. Выбор корректирующего устройства. Установление корректирующего устройства в систему, обоснование установления

Заключение

Список литературы

3

5

6

6

7

7

8

9

12

17

20

25

32

33

ВВЕДЕНИЕ

Цель курсовой работы - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с цифровым корректирующим звеном, роль которого может выполнять микропроцессор, управляющая вычислительная машина, или любое специализированное цифровое управляющее устройство.

Виброуплотнитель СМЖ-773 предназначен для уплотнения бетонной смеси при формовании железобетонных изделий на конвейерных и агрегатно-поточных линиях. Виброуплотнитель специализирован для формования железобетонных изделий массой (вместе с формой) 10...20т и размерами до 7200х36000х1500 мм при жесткости бетонной смеси до 20с.

В виброуплотнителе импульсы, уплотняющие бетонные смеси, генерируются от разных возбудителей: гармонические колебания от серийных вибровозбудителей (вибраторов), ударные - при падении на упоры подвижных частей секций площадки, перемещаемых рычажным механизмом. Вследствие этого создаются предпосылки эффективного уплотнения бетона и получения высококачественной поверхности изделия, примыкающей к поддону металлической формы.

Рассматриваемая САР имеет следующие технические характеристики:

- энергоемкость 0,7...1 кВт/т массы;

- вид потребляемой энергии напряжение 380 В;

- надежность большая наработка на отказ, долговечность;

- быстродействие 15 тонн/10 мин (1 форма);

- Т_дискр датчика вибрации 25 с.

- Точность поддержания выходного параметра

- виброударные режимы с частотой 180...200 ударов в мин.;

- амплитуда ударов 2-6 мм.;

- частота вибрационных колебаний 50 Гц;

- амплитуда колебаний 0,15-0,3 мм.

- Условия эксплуатации

- диапазон температур 5…+35⁰ С;

- влажность 60…80%;

- давление 10⁵ Па.

- Масса 8500 кг;

- грузоподъемность 20000 кг;

- габариты 7200х36000х1500 мм.