7.2 Построение фчх системы
ФЧХ (рисунок 4) находится как сумма составляющих ее звеньев, причем арктангенсы углов числителя берутся со знаком плюс, а знаменателя – со знаком минус.
() = - arctan (0,00174) - arctan (0,0174) - arctan (0,00203) (39)
Таблица 3 – Значения ФЧХ.
|
Λ |
1 |
5 |
10 |
50 |
100 |
500 |
1000 |
|
Φ(λ) |
179,68 |
178,42 |
176,84 |
164,26 |
148,78 |
52,52 |
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Λ |
5000 |
10000 |
50000 |
100000 |
500000 |
1000000 |
|
|
Φ(λ) |
-71.26 |
-80.6 |
-88,68 |
-89,1 |
-89,81 |
-89,9 |
|
По полученным ЛАЧХ и ФЧХ определим характеристики системы:
Частота среза λср= 1868 рад/сек
Запас устойчивости по фазе γ = 57,4
Запас устойчивости по амплитуде h =
8 Построение жлачх системы
8.1 Определение колебательности системы
Данная система не склонна к колебаниям т.к. не имеет явно выраженной резонансной частоты (всплески на ЛАЧХ в точках сопряжения отсутствуют т.к. изменение наклона составляет 20 дБ/дек), также об этом позволяет судить характер переходного процесса, поэтому колебательность М системы равна единице.
Но с учетом ухудшения параметров системы под влиянием каких-либо факторов (таких как, например, влияние паразитных помех, износ элементов системы и т.д.) принимаем при расчетах М=1.2.
8.2 Определение граничных частот интервала жлачх с наклоном минус 20 дб/дек
, (40)
c-1, (41)
c-1. (42)
где λср – частота среза системы равная 1868 с-1.
Для обеспечения хорошего качества регулирования ЖЛАЧХ должна пересекать ось 0 дБ между λ4 и λ6, и наклон ее между этими частотами должен быть равен минус 20 дБ/дек, а также участки низкочастотной и высокочастотной части ЖЛАЧХ и ЛАЧХ должны совпадать.
Данная система обладает ЛАЧХ (рисунок 4), удовлетворяющей этому требованию и кроме того она обеспечивает заданные по ТЗ характеристики и поэтому в дополнительной коррекции не нуждается.
Используемая литература
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования М: Машиностроение, 1989г.
Мячев А.А., Степанов В.Н. Персональные ЭВМ и микроЭВМ Справочник М: Радио и Связь, 1991г.
Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам М: энергоатомиздат, 1988г.