Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовые работы / волновым насосом для аппарата искусственное сердце.docx
Скачиваний:
13
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
730.13 Кб
Скачать

7.4 Выбор корректирующего устройства

Были рассмотрены два вида корректирующих устройств: программное и аппаратное. Отличительной особенность аппаратных КУ является их высокое быстродействие. Однако современные персональные и промышленные компьютеры не уступают по быстродействию.

Наиболее важным является то, что программное КУ не требует дополнительных затрат, и в отличие от аппаратных КУ легко настраивается и изменяется. Все параметры аппаратных КУ являются жесткими и даже при небольших отличиях систем становится непригодным. Программное КУ с этой точки зрения является предпочтительным. Особенно для ЛСУ построенных на основе управляющей ЭВМ, более рационально будет использовать вычислительные мощности ЭВМ для реализации программы коррекции.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе курсового проектирование была разработана система автоматического управления электромагнитной обмоткой волнового насоса. Система формируется с учетом микропроцессорного управления.

На первом этапе проектирования была подобрана элементная база, были найдены передаточные функции элементов и всей непрерывной системы в целом. Далее было проведено исследование непрерывной системы.

Аналоговые системы устаревают и более не обеспечивают требования предъявляемые к САУ. Был осуществлен переход от аналоговой системы к дискретной, проведено исследование характеристик такой системы.

Ввиду недопустимых показателей качества было решено синтезировать корректирующее устройство. Синтез желаемой системы осуществлялся по методу запретной зоны.

Был осуществлен синтез корректирующего устройства двух типов: аппаратного и программного. Оба типа корректирующих устройств удовлетворяют требованиям по коррекции, ввиду явных улучшений характеристик.

По полученному разностному уравнению коррекции, была написана программа для ЭВМ на языке ассемблер.

Таким образом, после продолжительного проектирования была получена дискретная система автоматического управления, удовлетворяющая требования, поставленным в техническом задании.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

  1. Бесекерский. В.А. Теория систем автоматического регулирования /

В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М. : Наука, 1966. - 992 с.

  1. Бесекерский. В.А. Системы автоматического управления с микроЭВМ /

В.А. Бесекерский, В.В. Изранцев. – М. : Наука, 1987. – 320 с.

  1. Власов. В.В. Синтез интегральной передаточной функции для объектов управления с распределёнными параметрами. Школа академика Власова. Вып. 1 М.: Буркин, 1998, с. 65-127.

  2. Власов. А.В. Динамика волнового насоса с магнитожидкостным сенсором в операторах систем с распределенными параметрами / А.В Власов, Ю.В. Николаенко // Вестник БИБиУ – 2010. - № 1(3). - С.66-74.

  3. Топчеев. Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю.И. Топчеев. - М. :Машиностроение, 1989. – 752 с.

  4. Кремлевский. П.П. Расходомеры и счетчики количества. Справочник /

П. П. Кремлевский. - Л. : Машиностроение, 1989. – 701 с.

  1. Пантелеев. А.В. Теория управления в примерах и задачах. Учебное пособие/ А.В.Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М. : Высш. шк., 2003. – 583 с.

  2. Дорф. Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М. : Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 831с.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.