Заключение
В
результате выполнения курсовой работы
рассчитал систему автоматического
регулирования по исходным данным:
передаточной функции неизменной части
системы регулирования
,
значению статической ошибки
,
времени регулирования
и
перерегулирования
.
получил систему запас устойчивости по фазе, которой
,
что удовлетворяет заданным условиям.запас по амплитуде
.перерегулирование составляет
реализовал электрическую схему корректирующего звена и рассчитал ее параметры.
Для реализации управления на базе ЭВМ получил дискретную передаточную функцию корректирующего звена и привел алгоритм управления в дискретном виде.
9. Список используемой литературы.
Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Л. :Энергия. Ленингр. Отделение, 1975. – 410 с.
ИващенкоН.Н. Автоматическое регулирование. – М. : Машиностроение, 1978. – 736 с.
Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования. Кн.1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества САР. 770 с. ; Кн.2. Анализ и синтез линейных непрерывных дискретных САР, 682 с. – М. : Машиностроение, 1967.
Потапенко Е.М. Решетник В.Я. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления». – Запорожье: ЗМИ, 1990. –39с.
Попович М.Г., Ковальчук О.В. «Теория автоматического регулирования». – Киев: «Лебедь», 1997. – 542с.