Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / sistemy_upravleniya_tau.doc
Скачиваний:
41
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
2.69 Mб
Скачать

Заключение

В результате выполнения курсовой работы рассчитал систему автоматического регулирования по исходным данным: передаточной функции неизменной части системы регулирования , значению статической ошибки , времени регулирования и перерегулирования .

  • получил систему запас устойчивости по фазе, которой , что удовлетворяет заданным условиям.

  • запас по амплитуде .

  • перерегулирование составляет

  • реализовал электрическую схему корректирующего звена и рассчитал ее параметры.

Для реализации управления на базе ЭВМ получил дискретную передаточную функцию корректирующего звена и привел алгоритм управления в дискретном виде.

9. Список используемой литературы.

  1. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Л. :Энергия. Ленингр. Отделение, 1975. – 410 с.

  2. ИващенкоН.Н. Автоматическое регулирование. – М. : Машиностроение, 1978. – 736 с.

  3. Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования. Кн.1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества САР. 770 с. ; Кн.2. Анализ и синтез линейных непрерывных дискретных САР, 682 с. – М. : Машиностроение, 1967.

  4. Потапенко Е.М. Решетник В.Я. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления». – Запорожье: ЗМИ, 1990. –39с.

  5. Попович М.Г., Ковальчук О.В. «Теория автоматического регулирования». – Киев: «Лебедь», 1997. – 542с.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.