ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КУМЕРТАУСКИЙ ФИЛИАЛ

Кафедра «Промышленная автоматика»

Курсовая работа

по дисциплине «Основы автоматического управления»

на тему: «Система автоматического управления резания

на шлифовальном станке».

Вариант 76

Выполнил: студент

Проверил: ст. преподаватель

кафедры «ПА»

Кумертау - 2008

Содержание

Задание 3

1. Функциональная схема САУ 5

2. Передаточная функция элементов САУ 6

3. Структурная схема САУ 8

4. Устойчивость САУ 9

5. Переходная характеристика САУ 13

6. Определение показателей качества САУ 17

Выводы 19

Список литературы 20

Система автоматического управления скоростью резания на шлифовальном станке

Качество обработки шлифованием в большой степени определяется степенью соответствия реальных параметров процесса оптимальным. По причине износа и правок шлифовального круга его диаметр изменяется, что вызывает изменение скорости резания и нарушение оптимальных условий обработки.

Шлифовальный круг 1 установлен на шпинделе инструментальной бабки 2, имеющей устройство правки с правящим инструментом 3.

Суппорт 4 правящего устройства связан с потенциометром 5, выполняющем функции преобразователя перемещения. Двигатель 6 главного движения является регулируемым двигателем постоянного тока

и имеет тахогенератор 7. Тиристорный преобразователь 8 предназначен для питания двигателя 6. В САУ входят также сравнивающее устройство 9, суммирующее устройство 10 и усилитель 11. При работе САУ на вход

суммирующего устройства 10 подается задающий сигнал в виде напряжения U_О, с потенциометра 5 поступает на другой вход устройства 10 сигнал U_Д , пропорциональный величине износа шлифовального круга 1. Суммарный сигнал через усилитель 11 подается на вход сравнивающего устройства 9. На другой вход этого устройства поступает сигнал обратной связи тахогенератора 7, а напряжение ошибки поступает на вход тиристорного преобразователя 8 питания двигателя 6. Во время правки круга 1 увеличивается напряжение U_Д , увеличивается ошибка, вырабатываемая сравнивающим устройством 9. В результате усиливается напряжение тиристорного преобразователя 8 и повышается угловая скорость двигателя 6 так, чтобы скорость резания соответствовала заданной. При повышении скорости двигателя увеличивается напряжение на выходе тахогенератора 7 и ошибка САУ уменьшается до порога чувствительности. Угловая скорость шлифовального круга стабилизируется на новом уровне и, таким образом, скорость резания остается постоянной.

Т_ЭУ, c=0,03;

К_ЭУ =360;

Т_ТП, c=0,18;

К_ТП =30;

Т_Я,c =0,05;

Т_М ,c =0,18;

К_Д , 1/сВ =4,4;

К_ТГ, Вс =0,18;

К _n , В/мм 50.