- •Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления»
- •Реферат
- •В работе были использованы следующие вычислительные комплексы:
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •2. Структурное и математическое описание сау
- •2.2. Структурная схема сау
- •3.2. Запасы устойчивости по частотным характеристикам
- •4. Исследование точности сау
- •4.1 Построение переходного процесса по управляющему воздействию
- •4.2. Оценка качества переходного процесса при воздействии единичной ступенчатой функции.
- •2,69 Сек
- •5. Коррекция сау
- •5.1 Экспериментально рассчитаем параметры регулятора методом незатухающих колебаний:
- •5.2 Подбор коэффициентов пид-регулятора методом корневых годографов в среде Matlab.
- •5.3 Реализация пид-регулятора.
- •6. Оценка введенной коррекции.
- •6.1. Критерии качества скорректированной системы
- •1,98 Сек
- •Заключение
- •Оценка результатов введённой коррекции
- •Список литературы
Заключение
В ходе работы система была проверена на устойчивость по корневому критерию устойчивости и так как она оказалась устойчивой при заданных параметрах ПИД – звена, то был построен переходный процесс, он удовлетворял требованиям по точности.
Оценка результатов введённой коррекции
В результате введённой коррекции удалось исключить значительную статическую ошибку и перерегулирование в системе, время переходного процесса с 2,69 с. сократилось до 1,98 с.
|
|
Перерегулирование |
Время регулирования |
Статическая ошибка |
Число колебаний |
Декремент затухания |
|
Без коррекции |
37,80% |
2,69 с. |
99,96% |
6 |
2,1 |
|
С коррекцией |
0% |
1,98 с. |
0% |
0 |
0 |
Исходная система не содержала корректирующего звена и была устойчивой, однако нуждалась в коррекции ввиду низкой точности. Проведенная коррекция не только сделала САР эффективной, но и придала динамической системе значительный запас устойчивости, а также исключила статическую ошибку.
Полученные результаты вполне приемлемы для рассматриваемого типа систем управления.
Список литературы
Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления»
Д.П. Ким. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: Физматлит, 2003. 288 с.
Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем. Учебное пособие для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 640с.
Теория автоматического управления. Учебник для машиностроительных специальностей ВУЗов. Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высшая школа, 1999.