Содержание

Реферат…….……………………………………………………….….………….1

Введение…….……………………………………………….………….………...2

1. Описание объекта автоматического регулирования…………………….3

2. Разработка функциональной и структурной схем САР…………………5

3. Нахождение критического значения неизвестного коэффициента…….8

4. Проверка устойчивости работы САР……………………………………11

5. Графики переходных процессов для пяти точек К_криз 30% зоны

Д-разбиения………………………………………………………………13

6. График качественных показателей работы САР………………………..16

Заключение………………………………………………………………….……17

Литература……………………………………………………………………….18

Реферат

Основные разделы пояснительной записки включают в себя характеристику звеньев, составление функциональной схемы САР, описание её работы, нахождение неизвестного параметра К – критическое, проверка устойчивой работы системы автоматического регулирования, графики переходных процессов, график качественных показателей работы САР.

Пояснительная записка содержит:

18 страниц,

13 рисунков,

1 таблицу

Ключевые слова:

САР - система автоматического регулирования.

Передаточная функция- зависимость между входной и выходной величинами.

Звено - элементарная часть структурной схемы САР.

Объект регулирования – процесс резания тяжёлого металлорежущего станка.

А также: область D-разбиения, критерий устойчивости, функциональная схема, переходные процессы, качественные показатели.

Введение

В данной курсовой работе необходимо провести анализ работы системы автоматического регулирования (САР) тяжелого металлорежущего станка с непосредственным контролем силы резанья. Данный станок может быть представлен в виде системы, и поэтому его можно рассматривать по частям. Систему можно разбить так, что каждая такая часть будет представлять собой элементарное звено. Любое звено, не смотря на его физическое происхождение (электрическое, магнитное, гидравлическое, силовое...), теоретически можно заменить передаточной функцией. Передаточная функция – это математическое представление какого-либо процесса, в котором всегда присутствует входная и выходная величины.

При анализе работы данного металлорежущего станка была составлена принципиальная схема. В этой курсовой работе, анализируя данную принципиальную схему, составляется функциональная и структурная схемы. Для этого необходимо знать передаточные функции отдельных звеньев системы. Передаточная функция является динамической характеристикой отдельных звеньев, и записывается в виде дроби для большинства звеньев, которая в общем виде выражается формулой: , где– выходная функция звена, преобразованная по Лапласу, а– входная функция звена, преобразованная по Лапласу.

Найдя математическую зависимость с помощью структурной схемы, производится анализ устойчивости системы, находятся критические значения нормального функционирования системы, её постоянные времени, динамические ошибки.

1. Описание объекта автоматического регулирования

Данная САР предназначена для регулирования силы резания металлорежущего станка, схема САР показана на рис. 1. Регулирование осуществляется по принципу управления по отклонению, в котором воздействие на управляющую величину зависит от разности между управляемой величиной и заданной и направлено в сторону уменьшения этой разности.

Рис. 1.1. Упрощенная принципиальная схема САР

В этой САР параметром регулирования является сила резания Рz. При увеличении (уменьшении) силы резания увеличивается (уменьшается) момент сопротивления Мс, который через редуктор Р передается на вал двигателя ГДв. При увеличении (уменьшении) момента сопротивления увеличивается нагрузка на вал двигателя, при этом возрастает ток в обмотках двигателя. Ток с обмоток двигателя поступает на шунт, который является датчиком тока двигателя. С датчика снимается напряжение и подается на резисторный мост, куда также подается напряжение задания. На резисторном мосте идет сравнение напряжения задания с напряжением датчика тока. При этом появляется ошибка регулированияU, которая подается на электронный усилитель. Далее напряжение подается на микродвигатель МД, который превращает электрический ток во вращательное механическое движение тем самым открывая или закрывая заслонку гидродросселя ГД, при этом увеличивается (уменьшается) расход маслаQподаваемого из масляного бака МБ насосом Н. Масло подается на копировальный датчик КД, который повторяет форму эталона детали. Затем масло подается в гидроцилиндр ГЦ, от чего увеличивается либо уменьшается подача суппортаSn, тем самым увеличивая или уменьшается сила резания Рz.