Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / kurosovoy_proekt_analiz_raboty_sar_stly_rezaniya_tokarnogo_s.doc
Скачиваний:
40
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
7.92 Mб
Скачать
  1. Проверка устойчивости работы сар

Проверка осуществляется по критерию устойчивости Рауса. Достаточным условием утверждения что САР устойчива является положительность коэффициентов первого столбца матрицы:

если в этом столбце есть отрицательные элементы, то система неустойчива.

Выбирается на порядок меньше– критического, т. е.. При проверке на устойчивость береми.

Общий вид уравнения имеет вид: .

В нашем случае, при :

С0 С1 С2 С3 С4 С5

0,017388р5 + 0,36626р4 + 2,4248р3 + 5,11р2 + р + 2,082726 = 0, при К2=0.54

Найдем необходимые переменные:

так как достаточным условием устойчивости есть положительность всех коэффициентов первого столбца, то система неустойчива (b0 0).

При :

С0 С1 С2 С3 С4 С5

0,017388р5 + 0,36626р4 + 2,4248р3 + 5,11р2 + р + 2,005588 = 0, при К2=0.052

Найдем необходимые переменные:

Итак получим:

Так как все коэффициенты первого столбца положительны, то наша САР устойчива.

  1. Графики переходных процессов для пяти точек Ккр из 30% зоны д-разбиения

Выбираем пять точек неизвестного параметра из 30% области Д-разбиения: ,,,,. Составим графики переходных процессов для каждой из этих точек (рис. 5.1 – рис. 5.5).

Рис. 5.1.

По данным графикам необходимо найти ,, регулирования и.,,.

Таблица 5.6.

К2,1=0,00318

К2,2=0,00636

К2,3=0,00954

К2,4=0,01272

К2,5=0,0159

Трег, с

37,5

36

40,5

45,6

46,6

, %

6

26

36

45

47,5

Рис. 5.2.

Рис. 5.3.

Рис. 5.4.

Рис. 5.5.

  1. График качественных показателей работы сар

И

Tрег, с

, %

сходя из данных таблицы 5.6 можно построить график качественных показателей работы САР (рис. 6.1).

10 20 30 40 Кi Трег  Копт

0,00318

0,00636

0,00954

0,01272

0,01272

Рис. 6.1.

Как видно из рисунка, в точке система имеет наименьшее время срабатывания ив этой точке не превышает 30%, следовательно, точка– оптимальное значение переменной.

Заключение

Данная курсовая работа помогла закрепить знания, полученные при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», сформировать практические навыки в расчетах параметров систем и их элементов, по практической реализации автоматических систем регулирования.

В данной курсовой работе была проанализирована система автоматического регулирования металлорежущего токарного станка с непосредственным контролем силы резания. Были разработаны функциональная и структурная схемы САР, определены передаточные функции, определена область устойчивой работы методом D-разбиения в области параметраK2, получены графики переходных процессов для пяти значенийK2из 30% зоныD-разбиения и построен график качественных показателей – измененияТрег иσ для различных значений коэффициентаK2, по которому было определено графическим путем оптимальное значение искомого параметра системы – коэффициент усиления К2=0.00636 приtрег=36 сек и ошибке перерегулирования σ=26 %.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке курсовая работа