Определение параметров для различных коэффициентов веса

Для значений γ = 0; γ = 1; γ = 3; γ = 5 определим численные значения коэффициента усиления регулятора k_опт, интегральные критерии I₀, I₁₀ и I_1min, а также значение . Изобразим графики эталонных кривыхy(t) для расчетных значений γ и области допустимых значений переходного процесса.

Расчетные значения параметров К_опт,I₀,I₁₀,I_1min,I^*_1min, Δ=(δ/γ)^1/2

при γ = 0, γ = 1, γ = 3, γ = 5

Параметры	Расчетные значения параметров
	γ = 0	γ = 1	γ = 3	γ = 5
Копт	0,801	0,688	0,428	0,357
I0	3635,8	4781,8	5500	5993
I10	5031,4	1200	574	523
I1min	3635,8	5982	10666	19068
I*1min	0	2500	7500	12500
Δ=(δ/γ)1/2		59	32,5	36,24

Зависимость показателей качества ПП от изменения коэффициента веса.

Расчетный параметр	Прямые показатели качества
	Время переходного процесса, tп. п.	Перерегулирование, σ %	Колебательность, К
γ=0	15,74	37	2
γ=1	16,05	30	1
γ=3	13,26	0 монотонность	0
γ=5	18,27	0 монотонность	0

Список использованной литературы

1. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. ─ 2-е изд., перераб. и доп.─ СПб.: Политехника, 2002. ─302 с.: ил.

2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. ─ М.: Наука, 1975. ─ 656 с.

3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В.А.Бесекерского. ─ 5-е изд., перераб. ─ М.: Наука, 1978. ─ 512 с.

43