8. Анализ сау

Анализ построенной кривой переходного процесса показывает, что:

1. время регулирования равно 0,04 с;

2. перерегулирование составляет 6%;

3. число полуколебаний равно 1;

4. скорость равна 1;

5. затухание за период равно 100%;

Вывод

Следуя из показателей качества переходного процесса можно сделать вывод что данная система автоматического управления манипулятором идеально подходит для использования.

Список использованной литературы

1. В.А. Бесерский, Е.П. Попов «Теория систем автоматического управления»;

2. В.Н. Брюханов, М.Г. Косов «Теория автоматического управления»;

3. А.А. Ерофеев «Теория автоматического управления».