Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / issledovanie_lineynoy_sistemy_avtomaticheskogo_regulirovaniy.docx
Скачиваний:
37
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
513.68 Кб
Скачать

7 Расчёт установившейся ошибки слежения за задающим воздействием ().

Передаточная функция по ошибке:

. (7.1)

Входной сигнал:

=100 c-1 (7.2)

Изображение входного сигнала:

. (7.3)

Найдём установившуюся ошибку слежения воспользовавшись теоремой об установившемся значении оригинала:

, (7.4)

. (7.5)

Установившееся значение ошибки:

. (7.6)

Список литературы

  1. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. «БХВ-Петербург», Санкт-Петербург, 2007.

  2. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем. «БХВ-Петербург», Санкт-Петербург, 2004.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.