Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / issledovanie_lineynoy_sistemy_avtomaticheskogo_regulirovaniy.docx
Скачиваний:
37
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
513.68 Кб
Скачать

4.2 Передаточная функция замкнутой системы для регулируемой величины по задающему воздействию

Wпр.ц.(s)

W4(s)

(-)

Передаточная функция замкнутой системы:

. (4.5)

Передаточная функция прямой цепи:

. (4.6)

Подставим в формулу (4.6) значения передаточных функций звеньев:

. (4.7)

Подставляя (4.4) и (4.7) в (4.5) получаем передаточную функцию замкнутой системы:

(4.8)

Подставляем числовые значения:

.

, (4.9)

(4.10)

4.3 Передаточная функция для ошибки по задающему воздействию замкнутой системы

W1(s)

Передаточная функция для ошибки по задающему воздействию:

(4.11)

Подставляем в эту формулу значение передаточной функции Wрс, которая определена ранее:

(4.12)

Подставляем числовые значения:

.

. (4.13)

Передаточная функция для ошибки по задающему воздействию:

. (4.14)

5 Логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы

Структурная схема разомкнутой системы:

X(s)s)

Y(s)

(-)

Передаточная функция разомкнутой системы:

. (5.1)

(5.2)

, (5.3)

где:

,

Частоты сопряжения звеньев:

, (5.4)

. (5.5)

Пусть (5.6)

Тогда передаточная функция будет иметь вид:

, (5.7)

где:

.

(5.8)

Для этой передаточной функции можно нарисовать структурную схему:

K

1

2

3

4

5

6

Эта структурная схема является преобразованной структурной схемой разомкнутой САР.

Т.к. можно представить в виде последовательно соединенных звеньев, то ее Л.А.Ч.Х. и Л.Ф.Ч.Х. будут складываться из суммы Л.А.Ч.Х. и Л.Ф.Ч.Х. соответственно этих звеньев.

Частоты сопряжения этих звеньев в порядке изображения их на преобразованной структурной схемой разомкнутой САР:

отсутствует;

, (5.9)

отсутствует;

, (5.10)

, (5.11)

. (5.12)

Функции Л.А.Ч.Х. звеньев в порядке изображения их на преобразованной структурной схеме разомкнутой САР:

, (5.13)

, (5.14)

, (5.15)

, (5.16)

, (5.17)

. (5.18)

Функция Л. А. Ч. Х. разомкнутой системы:

. (5.19)

Функции Л.Ф.Ч.Х. звеньев в порядке изображения их на преобразованной структурной схеме разомкнутой САР:

, (5.20)

, (5.21)

, (5.22)

, (5.23)

, (5.24)

. (5.25)

Функция Л. Ф. Ч. Х. разомкнутой системы:

(5.26)

Рассчитав необходимые данные и характеристики типовых динамических звеньев, строятся Л. А. Ч. Х. и Л. Ф. Ч. Х. разомкнутой системы.

График Л.А.Ч.Х. разомкнутой системы:

График Л.Ф.Ч.Х. разомкнутой системы:

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.