10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1

Адрес

Команда

Описание команды

000

2601

Активизация счётчикаА

001

2801

Запись числа 00 в счётчикА

002

0600

Выключить нагрузку Y₁ по адресу Z00

003

0601

Выключить нагрузку Y₂ по адресу Z01

004

0602

Выключить нагрузку Y₃ по адресу Z02

005

0603

Выключить нагрузку Y₄ по адресу Z03

006

0604

Выключить нагрузку Y₅ по адресу Z04

007

0605

Выключить нагрузку Y₆ по адресу Z05

008

0606

Выключить нагрузку Y₇ по адресу Z06

009

0607

Выключить нагрузку Y₈ по адресу Z07

00А

0608

Выключить нагрузку Y₉ по адресу Z08

00В

0609

Выключить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09

00С

060A

Выключить нагрузку Y₁₁ по адресу Z0А

00Е

050B

Включить нагрузку Y₁₂ по адресу Z0B

00D

050C

Включить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C

00F

060D

Выключить нагрузку Y₁₄ по адресу Z0D

010

060E

Выключить нагрузку Y₁₅ по адресу Z0E

011

060F

Выключить нагрузку Y₁₆ по адресу Z0F

012

0610

Выключить нагрузку Y₁₇ по адресу Z10

013

0400

Проверка датчика X₁ на наличие сигналапо адресу E00

014

1200

Прямой вывод бита условия по адресу Z00

015

0B1A

Переход на адрес 01Аесли БУ = 0

016

0402

Проверка датчика X₃ на наличие сигнала по адресу E02

017

1202

Прямой вывод бита условия по адресу Z02

018

0B1A

Переход на адрес 01Аесли БУ=0

019

2700

Инкремент счетчика А

01A

0500

Включить нагрузку Y₁ по адресу Z00

01B

0509

Включить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09

01C

0305

Проверка датчика X₆ на отсутствие сигнала по адресу E05

01D

1305

Инверсный вывод бита условия по адресу Z05

01E

0A23

Переход на адрес 023если БУ = 1

01F

0406

Проверка датчика X₇ на наличие сигнала по адресу E06

020

1206

Прямой вывод бита условия по адресу Z06

021

0B23

Переход на адрес 023если БУ=0

022

27001на адрес 0270000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Инкремент счетчика А

023

0605

Выключить нагрузку Y₆ по адресу Z05

024

0506

Включить нагрузку Y₇ по адресу Z06

025

030B

Проверка датчика X₁₂ на отсутствие сигнала по адресу E0B

026

130B

Инверсный вывод бита условия по адресу Z0B

027

0B2F

Переход на адрес02Fесли БУ = 1

028

040C

Проверка датчика X₁₃ на наличие сигнала по адресу E0C

029

120C

Прямой вывод бита условия по адресу Z0C

02А

0B2F

Переход на адрес 02Fесли БУ=0

02В

040E

Проверка датчика X₁₅ на наличие сигнала по адресу E0E

02С

120E

Прямой вывод бита условия по адресу Z0E

02D

0В2F

Переход на адрес 02F если БУ=0

02E

2700

Инкремент счетчика А

02FЕмент счетчика 4000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

060B

Выключить нагрузку Y₁₂ по адресу Z0B

030

050C

Включить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C

031

050E

Включить нагрузку Y₁₅ по адресу Z0E

032

0407

Проверка датчика X₈ на наличие сигнала по адресу E07

033

1207

Прямой вывод бита условия по адресу Z07

034

0В3C

Переход на адрес 03Cесли БУ = 0

035

0308

Проверка датчика X₉ на отсутствие сигнала по адресу E08

036

1308

Инверсный вывод бита условия по адресу Z08

1309

Инверсный вывод БУ по адресу Z09

037

0A3C

Переход на адрес 03Cесли БУ=1

038

030C

Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигнала по адресу E0C

039

130C

Инверсный вывод бита условия по адресу Z0C

03A

0A3C

Переход на адрес 03Cесли БУ=1

03B

2700

Инкремент счетчика А

03C

0607

Выключить нагрузку Y₈ по адресу Z07

03D

0508

Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08

03E

060C

Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C

03F

0409

Проверка датчика X₁₀ на наличие сигнала по адресу E09

040

1209

Прямой вывод бита условия по адресу Z09

041

0В46

Переход на адрес 046если БУ = 0

042

030C

Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигналапо адресу E0C

043

130С

Инверсный вывод бита условия по адресу Z0С

044

0A46

Переход на адрес 046если БУ=1

045

2700

Инкремент счетчика А

046

0509

Включить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09

047

060C00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C

048

0407

Проверка датчика X₈ на наличие сигналапо адресу E07

049

1207

Прямой вывод бита условия по адресу Z07

04А

0В52

Переход на адрес 052если БУ = 0

04В

0308

Проверка датчика X₉ на отсутствие сигналапо адресу E08

04C

1308

Инверсный вывод бита условия по адресу Z08

04D

0A52

Переход на адрес 052если БУ=1

04E

030С

Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигналапо адресу E0С

04F

130С

Инверсный вывод БУ по адресу Z0С

050

0A52

Переход на адрес 052если БУ=1

051

2700

Инкремент счетчика А

052

0507

Включить нагрузку Y₈ по адресу Z07

053

0508

Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08

054

060С00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0С

055

040А

Проверка датчика X₁₁ на наличие сигналапо адресу E0А

056

1211

Прямой вывод бита условия по адресу Z0А

057

0В5F

Переход на адрес 05Fесли БУ = 0

058

0407

Проверка датчика X₈ на наличие сигналапо адресу E07

059

1207

Прямой вывод бита условия по адресу Z07

05A

0В5F

Переход на адрес 05Fесли БУ=0

05B

030С

Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигналапо адресу E0С

05C

130С

Инверсный вывод БУ по адресу Z0С

05D

0А5F

Переход на адрес 05Fесли БУ=1

05E

2700

Инкремент счетчика А

05F

0508

Включить нагрузку Y₈ по адресу Z08

060

0511

Включить нагрузку Y₁₁ по адресу Z11

061

061300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z13

062

0309

Проверка датчика X₁₀ на отсутствие сигналапо адресу E09

063

1309

Инверсный вывод бита условия по адресу Z09

064

0A5E

Переход на адрес 069если БУ = 1

065

030С

Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигналапо адресу E0С

066

130С

Инверсный вывод бита условия по адресу Z0С

067

0A5E

Переход на адрес 069 если БУ=1

068

2700

Инкремент счетчика А

069

0609

Выключить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09

06A

061300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C

06B

040E

Проверка датчика X₁₅ на наличие сигналапо адресу E0E

06C

1209

Прямой вывод бита условия по адресу Z0E

06D

0В6F

Переход на адрес 06Fесли БУ = 0

06E

2700

Инкремент счетчика А

06F

051300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Включить нагрузку Y₁₅ по адресу Z0E

070

0405

Проверка датчика X₆ на наличие сигналапо адресу E05

071

1205

Прямой вывод бита условия по адресу Z05

072

0В77

Переход на адрес 077если БУ = 0

073

0306

Проверка датчика X₇ на отсутствие сигналапо адресу E06

074

1306

Инверсный вывод бита условия по адресу Z06

075

0A77

Переход на адрес 077если БУ = 1

076

2700

Инкремент счетчика А

077

0505

Включить нагрузку Y₆ по адресу Z05

078

060600000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Выключить нагрузку Y₇ по адресу Z06

079

0302

Проверка датчика X₃ на отсутствие сигналапо адресу E02

07А

1302

Инверсный вывод бита условия по адресу Z02

07B

0A80

Переход на адрес 080если БУ = 1

07C

0403

Проверка датчика X₄ на наличие сигналапо адресу E03

07D

1203

Прямой вывод бита условия по адресу Z03

07E

0B80

Переход на адрес 080 если БУ=0

07F

2700

Инкремент счетчика А

080

0503

Включить нагрузку Y₄ по адресу Z03

081

060200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Выключить нагрузку Y₃ по адресу Z02

082

0302

Проверка датчика X₃ на отсутствие сигналапо адресу E02

083

1302

Инверсный вывод бита условия по адресу Z02

084

0A8С

Переход на адрес 08Cесли БУ = 1

085

0403

Проверка датчика X₄ на наличие сигналапо адресу E03

086

1203

Прямой вывод бита условия по адресу Z03

087

0B8С

Переход на адрес 08C если БУ=0

088

0404

Проверка датчика X₅ на наличие сигналапо адресу E04

089

1204

Прямой вывод бита условия по адресу Z04

08A

0B8С

Переход на адрес 08C если БУ=0

08B

2700

Инкремент счетчика А

08C

0503

Включить нагрузку Y₄ по адресу Z03

08D

060200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Выключить нагрузку Y₃ по адресу Z02

08E

0504

Включить нагрузку Y₅ по адресу Z04

08F

0302

Проверка датчика X₃ на отсутствие сигналапо адресу E02

090

1302

Инверсный вывод бита условия по адресу Z02

091

0A99

Переход на адрес 099если БУ = 1

092

0403

Проверка датчика X₄ на наличие сигналапо адресу E03

093

1203

Прямой вывод бита условия по адресу Z03

094

0B99

Переход на адрес 099 если БУ=0

095

0304

Проверка датчика X₅ на отстуствие сигналапо адресу E04

096

1304

Инверсный вывод бита условия по адресу Z04

097

0А99

Переход на адрес 099 если БУ=1

098

2700

Инкремент счетчика А

099

0603

Выключить нагрузку Y₄ по адресу Z03

09A

050200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Включить нагрузку Y₃ по адресу Z02

09B

0604

Выключить нагрузку Y₅ по адресу Z04

09C

0402

Проверка датчика X₃ на наличие сигналапо адресу E02

09D

1202

Прямой вывод бита условия по адресу Z02

09E

0B103

Переход на адрес 069 если БУ=0

09F

0303

Проверка датчика X₄ на отстуствие сигналапо адресу E03

100

1303

Инверсный вывод бита условия по адресу Z03

101

0A103

Переход на адрес 103 если БУ=1

102

2700

Инкремент счетчика А

103

0603

Выключить нагрузку Y₄ по адресу Z03

104

050200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Включить нагрузку Y₃ по адресу Z02

105

0408

Проверка датчика X₉ на наличие сигналапо адресу E08

106

1208

Прямой вывод бита условия по адресу Z08

107

0B10F

Переход на адрес 10Fесли БУ=0

108

0409

Проверка датчика X₁₀ на наличие сигналапо адресу E09

109

1209

Прямой вывод бита условия по адресу Z09

10A

0B10F

Переход на адрес 10F если БУ=0

10B

030С

Проверка датчика X₁₃ на отстуствие сигналапо адресу E0С

10C

130С

Инверсный вывод бита условия по адресу Z0С

10D

0A103

Переход на адрес 10F если БУ=1

10E

2700

Инкремент счетчика А

10F

0508

Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08

110

0509

Включить нагрузку Y₁₀ по адресу Z09

111

060C

Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C

112

040A

Проверка датчика X₁₁ на наличие сигнала по адресу E0A

113

120A

Прямой вывод бита условия по адресу Z0A

114

0В11C

Переход на адрес 11Cесли БУ = 0

115

0408

Проверка датчика X₉ на наличие сигнала по адресу E08

116

1208

Прямой вывод бита условия по адресу Z08

117

0B11C

Переход на адрес 11Cесли БУ=0

118

030C

Проверка датчика X₁₃ на отсутствие сигнала по адресу E0C

119

130C

Инверсный вывод бита условия по адресу Z0C

11A

0A11C

Переход на адрес 11Cесли БУ=1

11B

2700

Инкремент счетчика А

11C

0508

Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08

11D

050A

Включить нагрузку Y₁₁ по адресу Z0A

11E

060C

Выключить нагрузку Y₁₃ по адресу Z0C

11F

040F

Проверка датчика X₁₆ на наличие сигнала по адресу E0F

120

120F

Прямой вывод бита условия по адресу Z0F

121

0В126

Переход на адрес 126если БУ = 0

122

0408

Проверка датчика X₉ на наличие сигнала по адресу E08

123

1208

Прямой вывод бита условия по адресу Z08

124

0B126

Переход на адрес 126если БУ=0

125

2700

Инкремент счетчика А

126

0508

Включить нагрузку Y₉ по адресу Z08

127

050F

Включить нагрузку Y₁₆ по адресу Z0F

128

0410

Проверка датчика X₁₇ на наличие сигнала по адресу E10

129

1210

Прямой вывод бита условия по адресу Z10

12A

0В12C

Переход на адрес 12Cесли БУ = 0

12B

2700

Инкремент счетчика А

12C

0510

Включить нагрузку Y₁₇ по адресу Z10

12D

040D

Проверка датчика X₁₄ на наличие сигнала по адресу E0D

12E

120D

Прямой вывод бита условия по адресу Z0D

12F

0В130

Переход на адрес 130если БУ = 0

130

0913

Безусловный переход на адрес 013