Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
kr_rab_po_prog_sr-va.doc
Скачиваний:
62
Добавлен:
05.12.2018
Размер:
1.86 Mб
Скачать

8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.

На этапе логического проектирования происходит переход от первичного графического описания логического алгоритма к промежуточному, в процессе которого происходит взаимнооднозначное преобразование графического описания в аналитическую форму, которое, в свою очередь, обладает рядом положительных свойств, необходимых для подготовки ввода описания логического алгоритма в микроконтроллер.

Это промежуточное описание можно осуществлять на языке систем секвенций. Для алгоритмов логического управления дискретными технологическими объектами очень подходит аналитическая форма графа операций в виде системы конъюктивных секвенций, которая упрощает переход от первичного графического описания к управляющей программе. При этом в левой части секвенциальных операторов содержится конъюкция, состоящая из логических переменных, кодирующих позиции, из которых ведет данный переход графа операций и логических переменных, взвешивающих данный переход. В правой части содержится конъюкция, состоящая из логических переменных, кодирующая позиции, в которые ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих эти позиции.

Аналитическое описание алгоритма управления вертикально-сверлильным станком в виде системы конъюктивных секвенций будет выглядеть следующим образом:

M0:

9. Алгоритм управления в виде граф-схемы

P0=1,Y1=0,Y2=0,Y3=0,Y4=0,Y5=0,Y6=0,Y7=0,Y8=0,Y9=0,Y10=0,Y11=0,Y12=1,Y13=1,Y14=0,Y15=0,Y16=0,Y17=0

НЕТ

P0=1

ДА

НЕТ

X1=1

ДА

НЕТ

X3=1

ДА

P0=0,P1=1,P10=1,Y1=1,Y10=1

НЕТ

P1=1

ДА

НЕТ

X6=0

ДА

НЕТ

X7=1

P1=0,P2=1,Y6=0,Y7=1

НЕТ

P0=1

ДА

НЕТ

X12=0

ДА

НЕТ

X13=1

ДА

НЕТ

X15=1

P0=0,P3=1,Y12=0,Y13=1,Y15=1

НЕТ

P3=1

ДА

НЕТ

P7=1

ДА

НЕТ

X8=0

ДА

НЕТ

X9=1

ДА

НЕТ

X13=0

ДА

P3=0,P7=0,P4=1,Y8=0,Y9=1,Y13=0

НЕТ

P4=1

ДА

НЕТ

X10=1

ДА

НЕТ

X13=0

ДА

P4=0,P5=1,Y10=1,Y13=0

НЕТ

P5=1

ДА

НЕТ

P14=1

ДА

НЕТ

P15=1

ДА

НЕТ

X8=1

ДА

НЕТ

X9=0

ДА

НЕТ

X13=0

ДА

P5=0,P14=0,P15=0,P6=1,Y8=1,Y9=0,Y13=0

НЕТ

P6=1

ДА

НЕТ

X11=1

ДА

НЕТ

X8=1

ДА

X13=0

ДА

P6=0,P7=1,Y8=1,Y11=1,Y13=0

НЕТ

P4=1

ДА

НЕТ X10=0

ДА

НЕТ

X13=0

ДА

P4=0,P2=1,P8=1,Y10=0,Y13=0

НЕТ

P15=1

ДА

НЕТ

X15=1

ДА

P15=0,P9=1,Y15=1

НЕТ

P2=1

ДА

НЕТ

P4=1

ДА

НЕТ

P8=1

ДА

НЕТ

P16=1

ДА

НЕТ

X6=1

НЕТ

X7=0

ДА

P2=0,P4=0,P8=0,P16=0,P1=1,Y6=1,Y7=0

НЕТ

P10=1

ДА

НЕТ

X3=0

ДА

НЕТ

X4=1

ДА

P10=0,P11=1,Y3=0, Y4=1

НЕТ

P11=1

ДА

НЕТ

X3=0

ДА

НЕТ

X4=1

ДА

НЕТ

X5=1

ДА

P11=0,P12=1,Y3 =0,Y4=1,Y5=1

НЕТ

P12=1

ДА

НЕТ

X3=0

ДА

НЕТ

X4=1

ДА

НЕТ

X5=0

ДА

P12=0,P13=1,Y3 =0,Y4=1,Y5=0

НЕТ

P13=1

ДА

НЕТ

X3=1

ДА

НЕТ

X4=0

ДА

P13=0,P10=1,Y3 =1,Y4=0

НЕТ

P7=1

ДА

НЕТ

P2=1

ДА

НЕТ

X9=1

ДА

НЕТ

X10=1

ДА

НЕТ

X13=0

ДА

P2=0,P7=0,P14=1,Y9 =1,Y10=1,Y13=0

НЕТ

P6=1

ДА

НЕТ

X11=1

ДА

НЕТ

X9=1

ДА

НЕТ

X13=0

ДА

P6=0,P3=1,Y9=1,Y11=1,Y13=0

НЕТ P4=1

ДА

НЕТ

X16=1

ДА

НЕТ

X9=1

ДА

P4=0,P15=1,Y9=1,Y16=1

НЕТ

P9=1

ДА

НЕТ

P13=1

ДА

НЕТ

X17=1

ДА

P9=0,P13=0,P0=1,Y17=1

НЕТ

P14=1

ДА

НЕТ

X14=1

P14=0, P16=1,Y14=1

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]