Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
kr_rab_po_prog_sr-va.doc
Скачиваний:
19
Добавлен:
05.12.2018
Размер:
1.86 Mб
Скачать

«Исполнительные механизмы и органы индикации»

Z-порты нагрузок:

Номер

Назначение

Порт

Y1

Сигнал управления привода главного движения (электродвигатель M1)

Z00

Y2

Сигнал включения привода рабочих подач (электродвигатель M2)

Z01

Y3

Сигнал крайнего верхнего положения режущего инструмента

Z02

Y4

Сигнал крайнего нижнего положения режущего инструмента

Z03

Y5

Сигнал начала/завершения операции обработки заготовки

Z04

Y6

Сигнал крайнего левого положения стола

Z05

Y7

Сигнал крайнего правого положения стола

Z06

Y8

Сигнал крайнего верхнего положения руки манипулятора

Z07

Y9

Сигнал крайнего нижнего положения руки манипулятора

Z08

Y10

Сигнал схвата руки манипулятора

Z09

Y11

Сигнал подвода/отвода руки манипулятора

Z0A

Y12

Сигнал перехода станка в исходное состояние (индикация)

Z0B

Y13

Сигнал нахождения манипулятора в исходном состоянии (индикация)

Z0C

Y14

Сигнал включения/выключения робота

Z0D

Y15

Сигнал фиксации обработанной детали в кассете

Z0E

Y16

Сигнал смены режущего инструмента

Z0F

Y17

Сигнал перехода системы на цикловой пуск работы

Z10

5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру

Таблица 3.

«Технологическая карта производственного процесса»

Момент времени

t

Операции

Срабатывание датчиков, X

Сигналы с датчиков, Y

Начальный момент, tн

Конечный момент, tк

Начальный момент, tн

Конечный момент, tк

t0

Станок находится в исходном состоянии

X12,X13

X12,X13

Y12,Y13

Y12,Y13

t1

Запуск привода главного движения, передача вращения шпинделю

X1

X1

Y1

Y1

t2

Включение робота на время цикла обработки

X14

X14

Y14

Y14

t3

Опускание руки робота к конвееру с заготовками

X8

X9

Y8

Y9

t4

Взятие заготовки рукой манипулятора

X10

X10

Y10

Y10

t5

Перемещение руки робота в крайнее верхнее положение

X9

X8

Y9

Y8

t6

Продольное перемещение стола вправо

X6

X7

Y6

Y7

t7

Подвод руки манипулятора к столу

X11

X11

Y11

Y11

t8

Опускание руки робота к тактовому столу

X8

X9

Y8

Y9

t9

Установка заготовки на столе

X9, X10

X9

Y9, Y10

Y9

t10

Продольное перемещение стола с заготовкой влево

X7

X6

Y7

Y6

t11

Запуск привода подач

X2

X2

Y2

Y2

t12

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t13

Глубокое сверление отверстия ,на глубину 70 мм, сверлом d=20 мм ,035-2301-1060 со спиральным коническим хвостовиком

X5

X5

Y5

Y5

t14

Окончание обработки, отвод и смена режущего инструмента

X4

X3,X16

Y4

Y3,Y16

t15

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t16

Рассверливание отверстия глубиной 70 мм, d=20 мм сверлом 035-2301-1100 до d=30 мм глубиной на 5 мм

X5

X5

Y5

Y5

t17

Окончание обработки, отвод и смена режущего инструмента

X4

X3,X16

Y4

Y3,Y16

t18

Продольное перемещение стола вправо

X6

X7

Y6

Y7

t19

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t20

Параллельное сверление двух отверстий d=12.6 на глубину 20 мм на расстоянии 50 мм в узлах детали сверлами спиральными с цилиндрическим хвостовиком 035-2300-1237

X5

X5

Y5

Y5

t21

Окончание обработки, отвод режущего инструмента

X4

X3

Y4

Y3

t22

Продольное перемещение стола влево

X7

X6

Y7

Y6

t23

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t24

Параллельное сверление двух отверстий d=12.6 на глубину 20 мм на расстоянии 50 мм в узлах детали сверлами спиральными с цилиндрическим хвостовиком 035-2300-1237

X5

X5

Y5

Y5

t25

Окончание обработки, отвод и смена режущего инструмента

X4

X3,X16

Y4

Y3,Y16

t26

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t27

Параллельное зенкование двух отверстий d=12.6 мм глубиной 20 мм конической зенковкой с предохранительным конусом 1.5х45˚

X5

X5

Y5

Y5

t28

Окончание обработки, отвод режущего инструмента

X4

X3

Y4

Y3

t29

Продольное перемещение стола вправо

X6

X7

Y6

Y7

t30

Подвод режущего инструмента к заготовке

X3

X4

Y3

Y4

t31

Параллельное зенкование двух отверстий d=12.6 мм глубиной 20 мм конической зенковкой с предохранительным конусом 1.5х45˚

X5

X5

Y5

Y5

t32

Окончание обработки, возврат режущего инструмента в исходное положение

X4

X3

Y4

Y3

t33

Продольное перемещение стола вправо

X6

X7

Y6

Y7

t34

Захват рукой обработанной детали

X10

X10

Y10

Y10

t35

Перемещение руки манипулятораc захваченной деталью в крайнее верхнее положение

X9, X10

X8, X10

Y9, Y10

Y8, Y10

t36

Отвод руки манипулятора

X11, X10

X11, X10

Y11, Y10

Y11, Y10

t37

Опускание руки манипулятора в крайнее нижнее положение

X9, X10

X8, X10

Y9, Y10

Y8, Y10

t38

Фиксация обработанной детали в кассете, отключение схвата руки ПР

X15

X15

Y15

Y15

t39

Возврат манипулятора в исходное положение

X9

X8, X13

Y9

Y8, Y13

t40

Продольное перемещение стола влево

X7

X6

Y7

Y6

t41

Возврат системы в исходное состояние

X12

Y12

t42

Цикловой пуск системы

X17

X17

Y17

Y17

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]