«Исполнительные механизмы и органы индикации»
Z-порты нагрузок:
|
Номер |
Назначение |
Порт |
|
Y1 |
Сигнал управления привода главного движения (электродвигатель M1) |
Z00 |
|
Y2 |
Сигнал включения привода рабочих подач (электродвигатель M2) |
Z01 |
|
Y3 |
Сигнал крайнего верхнего положения режущего инструмента |
Z02 |
|
Y4 |
Сигнал крайнего нижнего положения режущего инструмента |
Z03 |
|
Y5 |
Сигнал начала/завершения операции обработки заготовки |
Z04 |
|
Y6 |
Сигнал крайнего левого положения стола |
Z05 |
|
Y7 |
Сигнал крайнего правого положения стола |
Z06 |
|
Y8 |
Сигнал крайнего верхнего положения руки манипулятора |
Z07 |
|
Y9 |
Сигнал крайнего нижнего положения руки манипулятора |
Z08 |
|
Y10 |
Сигнал схвата руки манипулятора |
Z09 |
|
Y11 |
Сигнал подвода/отвода руки манипулятора |
Z0A |
|
Y12 |
Сигнал перехода станка в исходное состояние (индикация) |
Z0B |
|
Y13 |
Сигнал нахождения манипулятора в исходном состоянии (индикация) |
Z0C |
|
Y14 |
Сигнал включения/выключения робота |
Z0D |
|
Y15 |
Сигнал фиксации обработанной детали в кассете |
Z0E |
|
Y16 |
Сигнал смены режущего инструмента |
Z0F |
|
Y17 |
Сигнал перехода системы на цикловой пуск работы |
Z10 |
5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
Таблица 3.
«Технологическая карта производственного процесса»
|
Момент времени t |
Операции |
Срабатывание датчиков, X |
Сигналы с датчиков, Y |
||
|
Начальный момент, tн |
Конечный момент, tк |
Начальный момент, tн |
Конечный момент, tк |
||
|
t0 |
Станок находится в исходном состоянии |
X12,X13 |
X12,X13 |
Y12,Y13 |
Y12,Y13 |
|
t1 |
Запуск привода главного движения, передача вращения шпинделю |
X1 |
X1 |
Y1 |
Y1 |
|
t2 |
Включение робота на время цикла обработки |
X14 |
X14 |
Y14 |
Y14 |
|
t3 |
Опускание руки робота к конвееру с заготовками |
X8 |
X9 |
Y8 |
Y9 |
|
t4 |
Взятие заготовки рукой манипулятора |
X10 |
X10 |
Y10 |
Y10 |
|
t5 |
Перемещение руки робота в крайнее верхнее положение |
X9 |
X8 |
Y9 |
Y8 |
|
t6 |
Продольное перемещение стола вправо |
X6 |
X7 |
Y6 |
Y7 |
|
t7 |
Подвод руки манипулятора к столу |
X11 |
X11 |
Y11 |
Y11 |
|
t8 |
Опускание руки робота к тактовому столу |
X8 |
X9 |
Y8 |
Y9 |
|
t9 |
Установка заготовки на столе |
X9, X10 |
X9 |
Y9, Y10 |
Y9 |
|
t10 |
Продольное перемещение стола с заготовкой влево |
X7 |
X6 |
Y7 |
Y6 |
|
t11 |
Запуск привода подач |
X2 |
X2 |
Y2 |
Y2 |
|
t12 |
Подвод режущего инструмента к заготовке |
X3 |
X4 |
Y3 |
Y4 |
|
t13 |
Глубокое сверление отверстия ,на глубину 70 мм, сверлом d=20 мм ,035-2301-1060 со спиральным коническим хвостовиком |
X5 |
X5 |
Y5 |
Y5 |
|
t14 |
Окончание обработки, отвод и смена режущего инструмента |
X4 |
X3,X16 |
Y4 |
Y3,Y16 |
|
t15 |
Подвод режущего инструмента к заготовке |
X3 |
X4 |
Y3 |
Y4 |
|
t16 |
Рассверливание отверстия глубиной 70 мм, d=20 мм сверлом 035-2301-1100 до d=30 мм глубиной на 5 мм |
X5 |
X5 |
Y5 |
Y5 |
|
t17 |
Окончание обработки, отвод и смена режущего инструмента |
X4 |
X3,X16 |
Y4 |
Y3,Y16 |
|
t18 |
Продольное перемещение стола вправо |
X6 |
X7 |
Y6 |
Y7 |
|
t19 |
Подвод режущего инструмента к заготовке |
X3 |
X4 |
Y3 |
Y4 |
|
t20 |
Параллельное сверление двух отверстий d=12.6 на глубину 20 мм на расстоянии 50 мм в узлах детали сверлами спиральными с цилиндрическим хвостовиком 035-2300-1237 |
X5 |
X5 |
Y5 |
Y5 |
|
t21 |
Окончание обработки, отвод режущего инструмента |
X4 |
X3 |
Y4 |
Y3 |
|
t22 |
Продольное перемещение стола влево |
X7 |
X6 |
Y7 |
Y6 |
|
t23 |
Подвод режущего инструмента к заготовке |
X3 |
X4 |
Y3 |
Y4 |
|
t24 |
Параллельное сверление двух отверстий d=12.6 на глубину 20 мм на расстоянии 50 мм в узлах детали сверлами спиральными с цилиндрическим хвостовиком 035-2300-1237 |
X5 |
X5 |
Y5 |
Y5 |
|
t25 |
Окончание обработки, отвод и смена режущего инструмента |
X4 |
X3,X16 |
Y4 |
Y3,Y16 |
|
t26 |
Подвод режущего инструмента к заготовке |
X3 |
X4 |
Y3 |
Y4 |
|
t27 |
Параллельное зенкование двух отверстий d=12.6 мм глубиной 20 мм конической зенковкой с предохранительным конусом 1.5х45˚ |
X5 |
X5 |
Y5 |
Y5 |
|
t28 |
Окончание обработки, отвод режущего инструмента |
X4 |
X3 |
Y4 |
Y3 |
|
t29 |
Продольное перемещение стола вправо |
X6 |
X7 |
Y6 |
Y7 |
|
t30 |
Подвод режущего инструмента к заготовке |
X3 |
X4 |
Y3 |
Y4 |
|
t31 |
Параллельное зенкование двух отверстий d=12.6 мм глубиной 20 мм конической зенковкой с предохранительным конусом 1.5х45˚ |
X5 |
X5 |
Y5 |
Y5 |
|
t32 |
Окончание обработки, возврат режущего инструмента в исходное положение |
X4 |
X3 |
Y4 |
Y3 |
|
t33 |
Продольное перемещение стола вправо |
X6 |
X7 |
Y6 |
Y7 |
|
t34 |
Захват рукой обработанной детали |
X10 |
X10 |
Y10 |
Y10 |
|
t35 |
Перемещение руки манипулятораc захваченной деталью в крайнее верхнее положение |
X9, X10 |
X8, X10 |
Y9, Y10 |
Y8, Y10 |
|
t36 |
Отвод руки манипулятора |
X11, X10 |
X11, X10 |
Y11, Y10 |
Y11, Y10 |
|
t37 |
Опускание руки манипулятора в крайнее нижнее положение |
X9, X10 |
X8, X10 |
Y9, Y10 |
Y8, Y10 |
|
t38 |
Фиксация обработанной детали в кассете, отключение схвата руки ПР |
X15 |
X15 |
Y15 |
Y15 |
|
t39 |
Возврат манипулятора в исходное положение |
X9 |
X8, X13 |
Y9 |
Y8, Y13 |
|
t40 |
Продольное перемещение стола влево |
X7 |
X6 |
Y7 |
Y6 |
|
t41 |
Возврат системы в исходное состояние |
X12 |
|
Y12 |
|
|
t42 |
Цикловой пуск системы |
X17 |
X17 |
Y17 |
Y17 |