- •Содержание:
- •Введение:
- •1. Общая техническая характеристика станка
- •1.1. Назначение станка
- •Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
- •Техническая характеристика станка:
- •Конструктивные особенности станка:
- •Кинематика станка модели 2а135
- •2.1. Движение резания:
- •Движение подачи:
- •Вспомогательные движения:
- •График подач шпинделя
- •Промышленный робот типа «Универсал-5»
- •Промышленный робот типа «Универсал-5»
- •Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
- •Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
- •Определение исполнительных механизмов
- •Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
- •«Датчики, органы управления, адреса датчиков»
- •«Исполнительные механизмы и органы индикации»
- •5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
- •«Технологическая карта производственного процесса»
- •Построение временных циклограмм технологических операций
- •8. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
- •«Технологические операции»
- •«Переходы графа операций»
- •Граф операций работы ртк
- •8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
- •9. Алгоритм управления в виде граф-схемы
- •10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
- •Заключение
- •Список литературы
Заключение
В результате выполнения курсовой работы была разработана микропроцессорная система управления (МСУ) роботизированным технологическим комплексом для механической обработки заготовки сверлением базе вертикально-сверлильного станка модели 2А135 и промышленного робота «Универсал-5».
Составлена программа управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП – 1.
Программа полностью обеспечивает выполнение заданного алгоритма управления внешним технологическим оборудованием.
При этом на каждом этапе проектирования соблюдается принцип локальности преобразований.
Список литературы
-
Мурачёв Е.Г. Лекции по курсу «Программные средства САУ», М,МГТУ «МАМИ», 2011
-
Матросова В.В, Мурачев Е.Г., Чекмазова Н.А. «Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Программные средства САУ», М,МГТУ «МАМИ», 2011
-
Веденов В.М., Сиротский А.А. Лабораторные работы по курсу «Системы автоматического программного управления технологическим оборудованием и промышленными роботами». Методические указания с заданиями для выполнения лабораторных работ по курсу «Системы автоматического управления» для студентов седьмого семестра. М, МГТУ «МАМИ», 2000 г.
-
Бунько Е.Б., Меша К.И., Мурачев Е.Г., В.И. Харитонов и др.; Управление техническими системами; - М,Изд.«ФОРУМ», 2010
|
|
|
|
|
|
Курсовая работа |
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |