
- •2. Основы математического аппарата и общие принципы построения импульсных систем. Восстановления сигналов по дискретным выборкам.
- •2.2. Восстановление сигнала по дискретным выборкам
- •2.2.1. Причины погрешностей восстановления сигнала
- •2.2.2. Проблемы создания идеального фильтра
- •2.2.3. Временные характеристики и спектры сигналов системы управления
- •2.2.4. Компромисс между точностью и устойчивостью
- •2.2.5. Характеристики экстраполятора нулевого порядка
2.2.5. Характеристики экстраполятора нулевого порядка
Если для аппроксимации сигнала между двумя последовательными выборками используется только первый член ряда (2.11), то реализованное устройство называется фиксатором нулевого порядка. Этот тип фиксатора может быть применен для моделирования операции фиксации в устройстве выборки и хранения. Согласно выражению (2.11) в этом случае
fk(t) = f(kT) (2.18)
Выражение (2.18) определяет импульсную переходную функцию экстраполятора нулевого порядка, входной и выходной сигналы которого показаны на рис. 2.16.
Рис. 2.16. Единичный импульс на входе фиксатора нулевого порядка (а) и реакция фиксатора нулевого порядка на импульсное воздействие (б)
Фиксатор нулевого порядка преобразует входные импульсы в последовательность прямоугольных импульсов длительностью Т.Входной и выходной сигналы идеального фиксатора нулевого порядка показаны на рис. 2.17. Заметим, что выходной сигнал фиксатора нулевого порядка является ступенчатой аппроксимацией непрерывного сигнала, и увеличение частоты квантования приведет к увеличению точности этой аппроксимации.
Рис. 2.17. Временные процессы в фиксаторе нулевого порядка: а – входной f(t) и квантованный f*(t) сигналы; б – выходной сигнал
Реакция фиксатора нулевого порядка на импульсное воздействие, как следует из рис. 2.16, может быть записана в виде
gh0(t) = us(t) – us(t - T), (2.19)
где us(t) – единичная ступенчатая функция.
Передаточная функция фиксатора нулевого порядка получает вид:
|
|
Заменим s на jω, получим:
|
|
Последнее можно переписать в виде
|
(2.22) |
|
|
Рис. 2.18. Амплитудная и фазовая характеристики фиксатора нулевого порядка |
|
Амплитудная и фазовая характеристики фиксатора нулевого порядка показаны на рис. 2.18. На рисунке видно, что фиксатор нулевого порядка обладает свойствами низкочастотного фильтра. Однако при сравнении характеристик фиксатора и идеального фильтра (см. рис. 2.11) видно, что амплитудная характеристика фиксатора нулевого порядка обращается в нуль при ω = ωsвместо того, чтобы резко спадать до нуля при ωs/2. При ω = ωs/2 модульGh0(jω) равен 0,636.
Из рис. 2.17 хорошо видно, что точность фиксатора нулевого порядка как устройства экстраполирования существенно зависит от частоты квантования ωs. Влияние частоты квантования на точность фиксатора нулевого порядка может быть прослежено также по частотным характеристикам. В целом можно сказать, что на практике используются исключительно фильтрующие свойства фиксатора нулевого порядка, и потому в дальнейшем мы будем ссылаться на комбинацию квантователь - фиксатор нулевого порядка как на устройство выборки и хранения.