Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции / lekcii_po_tau (2).doc
Скачиваний:
132
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
2.39 Mб
Скачать

3.3. Классификация и особенности самонастраивающихся систем

СС можно классифицировать по различным признакам. Например, по

  • сигналам внешних воздействий;

  • динамическим характеристикам объектов,

  • сигналам внешних воздействий и динамическим характеристикам (комбинированные).

Дополнительным признаком классификации можно считать способ воздействия элементов самонастройки на систему:

  • с автоматической настройкой параметров (собственно самонастраивающиеся системы),

  • с автоматической настройкой структуры (самоорганизующиеся системы).

СС разделяют на разомкнутые и замкнутые относительно контура настройки и входа системы, с активной и пассивной самонастройкой и т.д.

СС не требует полной информации обо всех данных системы и при изменении внешних условий автоматически настраивается, обеспечивая заданный критерий качества. Для обнаружения отклонений параметров объекта от оптимальных в СС используются различные средства, например, организация автоматических пробных движений системы с последующим анализом исходной и вырабатываемой информации. По существу это автоматический поиск, являющийся наиболее характерным признаком СС. В качестве пробных движений в ряде случаев используют имеющиеся в системе флуктуации.

СС является прежде всего динамическими устойчивыми системами,работающими по принципу отклонения регулируемой переменной или с использованием комбинированного принципа регулирования.

Отметим некоторые характерные особенности СС:

  1. наличие не менее 2–х контуров – основного и самонастройки;

  2. наличие элементов с изменяемыми (непрерывно или дискретно) параметрами, характеристиками (или структурой) и переменным в процессе работы алгоритмом;

  3. наличие вычислительных устройств (или ЭВМ);

  4. повышенную чувствительность к изменению параметров системы и входрых cигналов;

  5. использование случайных сигналов (помех) для осуществления автоматического поиска.

В зависимости от структуры контура самонастройки различают следующие самонастраивающиеся системы.

Системы с замкнутым контуром самонастройки.

Самонастройка поизводится по какому–либо показателю качества поцесса управления x(t).

Система с разомкнутым контуром самонастройки.

Контур самонастройки будет разомкнут. Если он реагирует на косвенные величины f(t), от которых зависят параметры объекта (например, скоростной напор в ЛА).

Разомкнутый контур, не реагирующий на результат самонастройки.

Самонастройка осуществляется по свойствам внешних воздействий задающего x0и возмущающегоZ(t).

Процесс самонастройки системы состоит из следующих этапов:

а) определение (измерение) исходных параметров x, ƒ, z;

б) идентификация (корректировка модели);

в) формирование воздействия на настраиваемую часть системы управления;

г) изменение параметра или структуры регулятора.

Передаточная функция адаптивной системы, отражающая функционирование контура самонастройки, равна

Для неизменности We(p) требуется сохранять

т.е передаточная функция управляющей части системы должна самонастраиваться в соответствии с этой формулой при изменении функции W2(p).

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.