Литература

1. Римский-Корсаков Б.С. Операционное исчисление. – М.: Высшая школа, 1960.

2. Краснов М.Л., Макаренко Г.И. Операционные исчисления. Устойчивость движения. – М.: Наука, 1964.

3. Солодовников В.В. Основы автоматического регулирования. – М.: ГниМЛ, 1954.

4. Солодовников В.В. Основы автоматического регулирования. – М.: ГниМЛ, 1963.

5. Фельдбаум А.А. Электрические системы автоматического регулирования. Оборонгиз, 1957.

6. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. – М.: Наука, 1974г.

7. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 1983.

8. Воробьёв Л.М., Воробьёва Т.М. Нелинейные преобразования в прикладных вариационных задачах. – М.: Энергия, 1972.

9. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. – М.: Машиностроение, 1967.

10. Квакерлан Х., Сивал Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977.

11. Новогранов Б.Н. Расчет частотных характеристик нелинейных автоматических систем. – М.: Машиностроение, 1986.

12. Палис Ж., Дименц В. Геометрическая теория динамических систем. – М.: Мир, 1986.

13. Месарович М., Токахара Я. Общая теория систем: математические основы – М.: Мир, 1978.

14. Крутько П.Д. Обратные задачи динамических управляемых систем.

15. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1988.

16. Справочник по теории автоматического управления. /под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987.

17. Бендриков Г.А., Теодорник К.Ф. Траектории корней линейных автоматических систем – М.: Наука,1964.

Введение

Автоматы в современных технических системах применяются в основном для выполнения рутинных операций (автопилот), выполнения точных операций, выполнения динамических операций, выполнения операций в опасных для человека условиях.

Задачи теории управления:

1. Создание методов анализа, позволяющих определить соответствие системы предъявленным требованиям;

2. Создание методов синтеза, позволяющих конструировать исходя из заданных требований;

3. Создание методов экспериментального исследования и испытаний.

Теория управления представляет собой научную дисциплину, которая изучает различные явления без учета их конкретной естественной природы, основываясь на формальных взаимосвязях между составляющими факторов и их изменениях под влиянием внешних воздействий. Результатом исследования является характер взаимодействия и функционирования, а не конкретное взаимодействие с вовлеченными во взаимодействие механизмами.

Определение системы:

Системой будем называть формальную взаимосвязь между наблюдаемыми признаками и их свойствами.

Первые технические реализации автоматического управления были реализованы в 1765 году Ш.И. Пензуковым для регулирования уровня воды в паровом котле и в 1784 английским механиком Уаттом для регулирования паровой машины.

Рисунок 1 Рисунок 2

Теория систем развивалась профессором И.А. Вишнеградским 1876 г. "Общая теория регуляторов". По заданию Максвелла Раус вывел условия устойчивости 1909 г. Н.Е. Жуковский "Теория регулирования хода машин".

Конец XIXвека А.М. Ляпунов - первый и второй методы для нелинейных систем. Частотные методы А.В. Михайлова 1938 г.