- •Вариационное исчисление
- •Задача о брахистохроне
- •Задача о геодезических линиях
- •Изопериметрическая задача
- •Вариация функционала и ее свойства
- •Уравнения эйлера
- •Основная лемма вариационного исчисления
- •Функционалы вида
- •Вариационные задачи в параметрической форме
- •Простейшая задача с подвижными границами
- •Задача с подвижными границами для функционалов вида
- •Вариационные задачи на условный экстремум. Связи вида
Вариационные задачи на условный экстремум. Связи вида
Вариационными задачами на условный экстремум называют задачи, где требуется найти экстремум функционала , при чем на функции, от которых зависит этот функционал, накладываются некоторые связи.
Например, надо найти экстремум функционала:
при наличии условий:
Вспомним, как решается аналогичная задача. При исследовании на экстремум функции при наличии связей. Наиболее естественный путь заключается в том, чтобы решить систему уравнений. Уравнения будем считать независимыми от каких-нибудь переменных, например,. Эта система имеет вид:
Найденные значения подставим в подынтегральную функцию. При этом функциястановится функцией отпеременных -. Этим же путем можно решать систему уравнений поставленной ранее задачи, то есть решить систему:
относительно переменных или каких-либо других функций, и, подставляя их выражения в функционал.
В результате чего мы получаем функционал от этого функционала, который зависит отуже независимых функций, применяя уже известные методы.
Однако как для функций, так и для функционалов обычно более удобен другой метод решения, называемый методом неопределенных множителей, сохраняющий полное равноправие всех переменных. Этот метод при исследовании на экстремум функции при наличии связейзаключается в том, что составляется некоторая новая функция:
где - некоторые постоянные множители, а функцияуже исследуется на безусловный экстремум, то есть находится производная. Она приравнивается к нулю, и получается система уравнений. Затем добавляется уравнение связи, из которых находимнеизвестныхи. Также используется тот же подход. Можно решить задачу на условный экстремум функционал:
при наличии уравнения связей:
Составляется вспомогательный функционал:
Или:
где введено условие:
Этот функционал исследуется на безусловный экстремум.
Здесь составляется уравнение Эйлера: