- •Вариационное исчисление
- •Задача о брахистохроне
- •Задача о геодезических линиях
- •Изопериметрическая задача
- •Вариация функционала и ее свойства
- •Уравнения эйлера
- •Основная лемма вариационного исчисления
- •Функционалы вида
- •Вариационные задачи в параметрической форме
- •Простейшая задача с подвижными границами
- •Задача с подвижными границами для функционалов вида
- •Вариационные задачи на условный экстремум. Связи вида
Вариационные задачи на условный экстремум. Связи вида
Вариационными задачами на условный
экстремум называют задачи, где требуется
найти экстремум функционала
,
при чем на функции, от которых зависит
этот функционал, накладываются некоторые
связи.
Например, надо найти экстремум функционала:

при наличии условий:
![]()
![]()
![]()
Вспомним, как решается аналогичная
задача. При исследовании на экстремум
функции
при наличии связей
.
Наиболее естественный путь заключается
в том, чтобы решить систему уравнений
.
Уравнения будем считать независимыми
от каких-нибудь переменных, например,
.
Эта система имеет вид:

Найденные значения
подставим в подынтегральную функцию
.
При этом функция
становится функцией от
переменных -
.
Этим же путем можно решать систему
уравнений поставленной ранее задачи,
то есть решить систему:
![]()
относительно переменных
или каких-либо других функций
,
и, подставляя их выражения в функционал
.
В результате чего мы получаем функционал
от этого функционала, который зависит
от
уже независимых функций, применяя уже
известные методы.
Однако как для функций, так и для
функционалов обычно более удобен другой
метод решения, называемый методом
неопределенных множителей, сохраняющий
полное равноправие всех переменных.
Этот метод при исследовании на экстремум
функции
при наличии связей
заключается
в том, что составляется некоторая новая
функция:
![]()
где
- некоторые постоянные множители, а
функция
уже исследуется на безусловный экстремум,
то есть находится производная
.
Она приравнивается к нулю, и получается
система уравнений. Затем добавляется
уравнение связи
,
из которых находим
неизвестных
и
.
Также используется тот же подход. Можно
решить задачу на условный экстремум
функционал:

при наличии уравнения связей:
![]()
![]()
![]()
Составляется вспомогательный функционал:

Или:

где введено условие:
![]()
Этот функционал исследуется на безусловный экстремум.
Здесь составляется уравнение Эйлера:
