Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции / Лекции ТАУ (60 вопросов 60 ответов).DOC
Скачиваний:
126
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
6.03 Mб
Скачать

3) Обратное преобразование Лапласа.

1.Для упрощения разложим полученное уравнение на простые дроби.

K3=18

2.Обратное преобразование Лапласа (метод вычетов).рннр

В теории комплексного переменного имеется теорема о вычетах, которая используется для получения обратного преобразования Лапласа.

,

, гдеn- количество корней.

Выражение для определения вычетов зависит от вида характеристического полинома x(p)илиM(p)=0.

1) Простые корни, не равные друг другу (p j , p1 p2).

, гдеq- количество простых корней.

2) Пусть характеристическое уравнение M(p)=0имеет кратные корни (например,pr- корни кратностиr;ps- корни кратностиs).

Пример:Пусть после решения уравнения в операторном виде мы получили:

,

N(p)=1,

M(p)=0,  p1=p2=0, p3=-

Взаимосвязь моделей и характеристик динамических звеньев

Получаемая

характеристика

Исходная характеристика

107

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.