Р ис.6. График переходного процесса в су.
Значение точек переходного процесса представлены в таблице №5.
Таблица №5
t h(t) t h(t)
0 0.00000
2 0.92853
4 1.57337
6 1.21792
8 0.52374
10 -0.07803
12 -0.59968
14 -1.05190
16 -1.37118
18 -1.06612
20 -0.75149
25 -0.13617
0.29436
35 0.59558
40 0.80634
45 0.95381
50 1.05698
55 1.12917
60 1.17968
65 1.21502
70 1.23975
75 1.25705
80 1.26915
85 1.27762
90 1.28355
100 1.29059
По полученному графику можно провести анализ и оценить устойчивость системы управления. Данная система управления в целом устойчива, так как график переходного процесса пришел с течением времени к установившемуся значению 1.29. Перерегулирование достаточно хорошое (23%), но время регулирования достаточно велико (около 60 с). Однако нужно отметить, что анализ проводится для данного графика переходного процесса.
Содержание
Задание……………………………………………………………………….. |
3 |
1. Анализ линейной СУ……………………………………………………... |
4 |
1.1. Построение по заданной структурной схеме АФЧХ замкнутой и разомкнутой СУ……………………………………………………………... |
4 |
1.2. Исследование устойчивости СУ по из критериев. Определение запасов устойчивости по фазе и амплитуде……………………………….. |
8 |
1.3.Построение переходного процесса в СУ…………………………... |
9 |
1.4. Анализ качества управления СУ………………………………….. |
9 |
2. Анализ нелинейной СУ…………………………………………………... |
11 |
2.1. Построение по заданной структурной схеме СУ ее фазового портрета……………………………………………………………………… |
11 |
2.2. Анализ и определение устойчивости СУ…………………………. |
13 |