Задание………………………………………………………………………..
|
3
|
1.
Анализ линейной СУ……………………………………………………...
|
4
|
1.1.
Построение по заданной структурной
схеме АФЧХ замкнутой и разомкнутой
СУ……………………………………………………………...
|
4
|
1.2.
Исследование устойчивости СУ по из
критериев. Определение запасов
устойчивости по фазе и амплитуде………………………………..
|
8
|
1.3.Построение
переходного процесса в СУ…………………………...
|
9
|
1.4. Анализ
качества управления СУ…………………………………..
|
9
|
2. Анализ
нелинейной СУ…………………………………………………...
|
11
|
2.1.
Построение по заданной структурной
схеме СУ ее фазового
портрета………………………………………………………………………
|
11
|
2.2. Анализ
и определение устойчивости СУ………………………….
|
13
|