лабораторная работа / ТАУКР

Анализ линейной системы автоматического управления.

Дано :

К_С = 0,73 К_У = 142 К₀ = 0,37 С_Е = 0,0011

Т₀ = 0,45 Т_Д = 0,19 Т_М = 0,36 j_P = 193

Требуется :

По заданной структурной схеме системы управления построить амплитудную фазочастотную характеристику разомкнутой и замкнутой системы. Исследовать устойчивость системы автоматического управления по одному из критериев. Определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Построить переходный процесс в системе методом трапеций. По переходному процессу произвести анализ качества управления и определить все его показатели. При неудовлетворительном качестве управления дать рекомендации по его улучшению.

1 Приведем структурную схему к контуру управления.

Объединим звенья

;

;

Объединим встречно-параллельные звенья.

;

Получили структурную схему

Объединим звенья

Структурная схема контура управления системы имеет вид :

Передаточная функция разомкнутой системы :

;

Передаточная функция замкнутой системы :

;

Перейдем к числовому виду и раскроем скобки.

Упростим выражения.