лабораторная работа / тау6

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6

по дисциплине «ТАУ»

СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ САУ ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ

Выполнил: ст.гр. УИТ-32

Чупахина Н.Е.

Принял:

Шумарова О.С.

2011

Цель работы: расчет частотным методом корректирующего устройства для линейной системы.

Дано:

Решение.

1) Построим ЛАЧХ разомкнутой системы, представленной на рисунке:

ПФ разомкнутой системы:

ЛАЧХ разомкнутой системы:

2) Из номограмм Солодовникова получим определенные значения и вычислим необходимые параметры для построения ЖЛАЧХ:

3) Построение ЖЛАЧХ и определение её ПФ:

4) Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства и нахождение его ПФ:

5) Определим ПФ скорректированной системы и построим график её переходного процесса:

Показатель колебательности примерно равен заданному значению в 30%.

Вывод: мы получили навыки построения ЛАЧХ и ЖЛАЧХ в редакторе MATLAB, рассчитали частотным методом корректирующее устройство для линейной системы.

5