лабораторная работа / тау2
.docЗадание: спроектировать систему управления частотой вращения двигателя постоянного тока при управлении по обмотке возбуждения.
Структурная схема САУ:
Система работает следующим образом. Вал двигателя Д вращается с угловой скоростью и механически связан с валом генератора Г. Генератор вырабатывает напряжение Uвых., пропорциональное частоте вращения вала. Это напряжение поступает на один из входов усилителя. На другой вход усилителя подается напряжение Uз с потенциометра Rз. В итоге между входами усилителя действует разностное напряжение U = Uз – Uвых.. Усилитель усиливает его и подает на исполнительный механизм ИМ, представляющий собой электродвигатель. Вал ИМ жестко связан с реостатом Rр, включенным в цепь обмотки возбуждения двигателя Д. При вращении вала ИМ изменяется сопротивление реостата и ток в обмотке возбуждения Iв, а следовательно и частота вращения вала двигателя Д, пока U 0. При равенстве напряжений Uз и Uвых., U = 0, напряжение на выходе усилителя равно 0, вал ИМ не вращается, сопротивление Rр и частота вращения не изменяются. Iв Rр Udt, U Uз Uвых., Uз Rз з, Uвых. , U 0, т.е. з Rз. Таким образом, изменяя сопротивление Rз, можно управлять частотой вращения вала двигателя .