лабораторная работа / лаба №6
.docБАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИЙ И УПРАВЛЕНИЯ
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6
по дисциплине ТАУ
Выполнили ст. гр. УИТ – 31
Данилова В.
Левшин А.
Тужилкин И.
Удалов С.
Удалов Ю.
Хречков А.
Принял:
Хречков Н.Г.______________
«_____» _______________ 2003г.
2003
Цель работы: исследовать колебательное звено, смоделировать звено на АВК-32, снять переходную функцию и АЧХ звена. Построить графики, сравнить экспериментальные кривые с теоретическими.
Выполнение работы
Снятие передаточной функции колебательного звена.
Схему колебательного звена собирали по рис.1.
Uвых
Рис.1
Экспериментальные данные занесем в таблицы.
Таблица №1
|
№ |
TH2, B |
|
|
T |
|
K |
|
h=Uвых,B |
t,c |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0,09 |
0,073 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
0,28 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
0,28 |
0,528 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
0,36 |
0,784 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
1,226 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
0,62 |
1,53 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
0,74 |
1,66 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
0,87 |
1,63 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
0,89 |
1,6 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
0,99 |
1,46 |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
1,05 |
1,34 |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
1,24 |
0,92 |
|
13 |
1 |
0,7 |
1 |
1,41 |
0,5 |
1 |
0,5 |
1,26 |
0,88 |
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
1,57 |
0,54 |
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
1,87 |
0,81 |
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
2,14 |
1,19 |
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
2,37 |
1,3 |
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
2,88 |
0,89 |
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
3,2 |
0,79 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
3,78 |
1,11 |
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
4,08 |
1,11 |
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
4,51 |
0,93 |
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
5,1 |
0,93 |
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
5,5 |
1,06 |
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
12,3 |
1 |
По данным таблицы 1 построим график переходной функции h1(t)
(рисунок 2)
По графику определим коэффициент передачи колебательного звена.
kpac=
kизм=
рис2.
Таблица №2
|
№ |
TH2, B |
|
|
T |
|
K |
|
h=Uвых,B |
t,c |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0,53 |
0,08 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2,07 |
0,19 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2,45 |
0,32 |
|
4 |
2 |
0,7 |
1 |
1,41 |
0,5 |
1 |
0,5 |
2,004 |
0,46 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
1,88 |
0,52 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
1,99 |
1 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
1,99 |
1,24 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
1,99 |
1,37 |
По данным таблицы 2 построим график переходной функции h2(t) (рисунок 3)
По графику определим коэффициент передачи колебательного звена.
kpac=
kизм=
рис3.
Таблица №3
|
№ |
TH2, B |
|
|
T |
|
K |
|
h=Uвых,B |
t,c |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0,35 |
0,07 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1,67 |
0,16 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3,26 |
0,28 |
|
4 |
5 |
0,7 |
1 |
1,41 |
0,5 |
1 |
0,5 |
4,77 |
0,38 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
5,52 |
0,48 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
4,99 |
0,66 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
4,83 |
0,77 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
4,95 |
0,9 |
По данным таблицы 3 построим график переходной функции h3(t) (рисунок 4)
По графику определим коэффициент передачи колебательного звена.
kpac=
kизм=
рис4.
2) Снятие передаточной функции колебательного звена.
Схему консервативного звена собирали по рисунку 5.
Сос
Сос
R2
Rос
R4
Uвх
R3
R1
Экспериментальные данные занесем в таблицы.
Таблица №4
|
№ |
TH2, B |
T |
|
K |
|
h=Uвых,B |
t,c |
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
0,001 |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
0,002 |
22 |
|
4 |
|
|
|
|
|
0,004 |
45 |
|
5 |
|
|
|
|
|
0,005 |
67 |
|
6 |
|
|
|
|
|
0,006 |
85 |
|
7 |
10 |
1,41 |
0,5 |
1 |
0,5 |
0,008 |
107 |
|
8 |
|
|
|
|
|
0,009 |
127 |
|
9 |
|
|
|
|
|
0,01 |
142 |
|
10 |
|
|
|
|
|
0,011 |
156 |
|
11 |
|
|
|
|
|
0,012 |
184 |
|
12 |
|
|
|
|
|
1,014 |
205 |
|
13 |
|
|
|
|
|
1,015 |
226 |
По данным таблицы 4 построим график переходной функции h4(t)
(рисунок 6)
рис.6
Таблица №5
|
№ |
TH2, B |
T |
|
K |
|
h=Uвых,B |
t,c |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
0,001 |
|
2 |
|
|
|
|
|
16 |
0,002 |
|
3 |
|
|
|
|
|
33 |
0,004 |
|
4 |
|
|
|
|
|
50 |
0,005 |
|
5 |
|
|
|
|
|
65 |
0,006 |
|
6 |
|
|
|
|
|
77 |
0,008 |
|
7 |
10 |
|
|
|
|
96 |
0,009 |
|
8 |
|
|
|
|
|
111 |
0,01 |
|
9 |
|
|
|
|
|
122 |
0,011 |
|
10 |
|
|
|
|
|
144 |
0,012 |
|
11 |
|
|
|
|
|
159 |
0,014 |
|
12 |
|
|
|
|
|
175 |
0,015 |
|
13 |
|
|
|
|
|
2 |
0,001 |
