лабораторная работа / Лаба 5 вариант 20

Дана переходная функция

>> w=tf([2.68,0.43,0],[0.04,0.51,2.38,4.91,4.25,1])

Transfer function:

2.68 s^2 + 0.43 s

------------------------------------------------------

0.04 s^5 + 0.51 s^4 + 2.38 s^3 + 4.91 s^2 + 4.25 s + 1

Построение переходного процесса

>> step(w)

H(t)

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ

>>bode(w)

Построение АЧХ и ФЧХ

>> P1=[2.68,0.43,0];P2=[0.04,0.51,2.38,4.91,4.25,1];

>> roots(P1);

>> roots(P2);

>> om0=1e-2; omk=1e2;

>> OM=logspace(-2,2,41); p=i*OM;

>> ch=polyval(P1,p);zn=polyval(P2,p);

>> ACH=abs(ch)./abs(zn);

>> FCH=angle(ch./zn)*180/pi;

>> loglog(OM,ACH);grid

>> figure, semilogx(OM,FCH); grid

ACH

FCH