лабораторная работа / лаба 3 тау ханевских

>> s=zpk('s'); W=3/(s*(0.1*0.1*s*s+2*0.1*s+1))

Zero/pole/gain:

300

----------

s (s+10)^2

>> pole(W)

ans =

0

-10.0000 + 0.0000i

-10.0000 - 0.0000i

>>zero(W)

ans =

Empty matrix: 0-by-1

>> sisotool

Рисунок 1 – Корневой годограф И диаграмма Боде в устойчивом положении при С = 1.

Рисунок 2 – Переходная функция системы в устойчивом состоянии при С = 1.

Рисунок 3 – Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости при С =6.66.

Значения полюсов при С = 6,66

-20 1 20

-0,002+/-10i 0.0002 10

Рисунок 4 – Корневой годограф неустойчивой САУ при С = 16.

Значения полюсов при С = 16

-24,1 1 24,1

2,05+/-14i -0.146 14.1

Рисунок 5 – Переходная характеристика системы в неустойчивом состоянии при С = 16