5

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖИНЕРО – СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

по дисциплине ТАУ

 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВО

ГО ГОДОГРАФА

Выполнили ст. гр. УИТ-41

Данилова В.А.

Принял преподаватель

Мефедова Ю.А.__________

«___»_______________2003

2003

Цель работы: Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления в системе MatLAB.

Задание

Дана передаточная функция вида:

,

где T = 0,03,  = 0,1.

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

2. Импорт данных в SISO-Design Tool

Изменение значения корней (система находится на грани устойчивости):

Система не устойчива:

Изменение значения корней (система устойчива):

Вывод: в ходе выполнения данной лабораторной работы мы ознакомились с методикой построения корневого годографа, а также были получены дополнительные коэффициенты передаточной функции, для устойчивой, не устойчивой системы и системы на грани устойчивости.