Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лабораторная работа / Анализ свойств нелинейных САУ.doc
Скачиваний:
17
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
298.5 Кб
Скачать

Содержание отчета

  1. Цель работы.

  2. Структурные схемы исследованных систем.

  3. Уравнения ПМД и ПБД, рассчитанное значение .

  4. Графики всех переходных процессов и фазовые портреты.

  5. Экспериментально найденные значения tп и % для пп. 3, 8 и 9.

  6. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

  1. Как влияют параметры быстрой подсистемы на качество процессов в исходной системе?

  2. При каких условиях можно пренебречь малыми инерционностями?

  3. Как влияют параметры подсистемы медленных движений на процессы в исходной системы?

  4. Как оценить возможность разделения движений в системе?

  5. Существует ли взаимосвязь между устойчивостью ПМД, ПБД и исходной системой?

  6. С какой целью разделяют движения в системе?

Список литературы

  1. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматизиро­ванного регулирования. М: Машиностроение. 1989.

  2. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машгиз. 1962.

  3. Справочное пособие по теории автоматического управления. Под ред. Е.А.Санковского. МН.: Высшая шк. 1973.-584 с.

  4. Гузенко А.И. Основы теории автоматического регулирования. Под ред. В.В. Солодовникова. М.:высшая шк. 1977. – 408 с.

  5. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. М.: Высш. Шк. 1973. – 528 с.

  6. Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления. 3-е изд. Минск: Высшая шк. 1979. – 350 с.

  7. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение. 1972. – 736 с.

ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

Подготовка к работе – 1,0 акад.часа

Выполнение работы – 2,0 акад.часа

Оформление работы – 1,0 акад.часа

Анализ свойств нелинейных сау с разнотемповыми движениями

 Балаковский Институт Бизнеса и Управления

Методические указания для студентов

специальностей:

210100 (Код 65) - Управление и информатика в технических системах;

080507 (Код 65) – Менеджмент организации;

080801 (Код 65) – Прикладная информатика (в автомобилях и

автомобильном хозяйстве).

Составитель:

СКОРОБОГАТОВА Татьяна Николаевна

Рецензент: Власов Вячеслав Викторович

Редактор: Пономарева Марина Вячеславовна

Лицензия Код 221 Серия ИД № 03989 от 12.02.01 г.

Подписано в печать 09.04.07 г. Формат 60х84 1/16

Бум. Тип. Уч.-изд. л 0,75

Тираж 100 экз. Заказ 02-04/07

_______________________________________________

Подготовка оригинал-макета–

Балаковский Институт Бизнеса и Управления

Печать тиража – Ризограф «Print-Fix»

Балаковский Институт Бизнеса и Управления

413800, Г. Балаково Саратовской области,

ул. Транспортная, 4

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.