- •Анализ свойств нелинейных сау с разнотемповыми движениями
- •Методические указания
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Анализ свойств нелинейных сау с разнотемповыми движениями
- •210100 (Код 65) - Управление и информатика в технических системах;
- •080507 (Код 65) – Менеджмент организации;
- •080801 (Код 65) – Прикладная информатика (в автомобилях и
- •413800, Г. Балаково Саратовской области,
Методические указания
-
Приступая к работе, необходимо предварительно выделить быструю и медленную составляющие движений в исходной системе для двух типов звеньев с малой инерционностью и определить значение , при котором такое разделение движений справедливо.
-
При исследовании свойств системы с помощью пакета прикладных программ следует в качестве метода интегрирования использовать метод Рунге-Кутта 4 порядка, причем шаг интегрирования уменьшить в 2 раза.
Порядок выполнения работы
-
Подготовить модель системы, структурная схема которой приведена на рисунок 2.
Оценить качество переходного процесса по переменным , и при V=1 и M(t)=0. Получить проекцию фазового портрета системы на плоскость .
Здесь:
; ; .
Параметры передаточных функций приведены в таблице 1.
Таблица 1.
Параметр |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
K2 |
2 |
5 |
1 |
3 |
2 |
4 |
6 |
8 |
T2 |
0,5 |
0,3 |
0,6 |
0,8 |
0,4 |
0,3 |
0,5 |
0,4 |
d |
0,8 |
0,5 |
0,7 |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
0,6 |
0,7 |
K3 |
3 |
1 |
4 |
2 |
5 |
1 |
2 |
1 |
|
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
0,5 |
0,1 |
0,2 |
-
Уменьшая последовательно в 5, 10 и 40 раз, зарисовать переходные процессы , и (все графики представить на одном рисунке) и проекцию фазового портрета системы (также на одном рисунке). По данным эксперимента определить возможность разделения движений.
-
Оценить качество переходного процесса (tп и %) для переменных и при рассчитанном значении . Анализируя процесс , время моделирования нужно задавать не более 0.5 с.
-
При исследовать влияние d, выбирая его значение в диапазоне (0,1-1), на фазовый портрет и переходные процессы и (графики представлять на одном рисунке).
-
Исследовать влияние T2 на фазовый портрет системы, а также медленную и быструю составляющие движения. С этой целью необходимо сначала увеличить, а затем уменьшить в 3 раза T2 относительно номинального значения.
-
При том же значении оценить влияние K2 на переходные процессы и фазовый портрет системы, последовательно увеличивая и уменьшая коэффициент в 2 раза относительно K2ном.
-
Зарисовать проекцию фазового портрета и переходные процессы для переменных , и при , V=0 и M(t-)=1, здесь =1с - время возникновения возмущающего воздействия.
-
В исходной системе разделить движения и исследовать порознь быструю и медленную составляющие. Оценить для каждой из них tп и % и сравнить с результатами п. 3.
-
Заменить колебательное звено на входе системы (рисунок 2.) апериодическим с передаточной функцией:
-
Повторить п. 3. и п. 8. Сравнить полученные результаты с аналогичными для исходной системы.