Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лабораторная работа / Анализ САУ частотным методом (7)

.DOC
Скачиваний:
19
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
227.84 Кб
Скачать

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 4

Анализ САУ частотным методом

Цель работы: по амплитудно-частотной характеристике, по вещественно-частотной характеристике определить частотные показатели качества САУ и оценить показатели переходной функции.

Построим график:

Система неустойчивая.

Построим АЧХ функции

Согласно графику АЧХ:

  1. амплитуда при нулевой частоте: А(0)=2,27

  2. максимальное значение АЧХ: Аmax(w)=3.03

  3. полоса пропускания: wпр=3,79

  4. резонансная частота wp=2,38

  5. частота среза wcp=5

  6. Период колебаний

  7. Показатель колебательности :

  8. Величина перерегулирования:

  9. Время регулирования

Показатели качества системы

Определим параметры вещественной части частотной характеристики:

Вид графика : возрастающая

  1. P(0)=211

  2. Pmax=246,4

  3. wa =1,865 Гц -частота начала возрастания

  4. wb=2,86 Гц -частота конца возрастания

  5. wd=3,86 Гц - частота начала убывания

  6. wc= 4,4 Гц частота, при которой P(wc)=0.5P(0)=105,5

  7. wп= 4,64 Гц интервал положительных частот

  8. w0=4,642Гц интервал существенных частот, после которых P(w)<0.1P(0)=2,11

  9. ВЧХ[ возрастающая, максимальное перегулирование вычисляется по формуле:

Определение величины перерегулирования по ВЧХ

Более точное значение определяется по монограммам Солодовникова с помощью параметров К1, К23

Т.к. К1=0,401, а К2=0,6016>0.4, а то

Время регулирования приближенно можно определить по значению wп

Более точное определение tp

Т.к. К1=0,401, К2>0.4,то С=2,7

с

5

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.