БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ВЕЧЕРНЕ-ЗАОЧНЫЙ

КАФЕДРА УИТ

Лабораторная работа

по дисциплине: «Теория автоматического управления»

по теме: «Анализ САУ частотным методом»

Вариант № 4

Выполнила ст. гр. УИТ-41в

Захарова А.Ю.

Принял преподаватель

Стельмах И.В. _________

“_____” ___________2004 г.

2004

Анализ САУ частотным методом.

Цель: По АЧХ и ВЧХ определить частотные показатели качества САУ и оценить показатели переходной функции.

1. АЧХ

По виду АЧХ определили:

1. Полоса пропускания w_пр = 5

2. Резонансная частота w_р = 3

Период колебания Т_н = 2,0933

3. Показатель колебательности

А_max = 5,25 А(0) = 4,75

Величина перерегулирования

4. Частота среза w_с = 6,25

Время регулирования

Так как АЧХ имеет максимальное значение при резонансной частоте w_р = 3, то

Следовательно,

2. ВЧХ

По виду ВЧХ определили:

Основные параметры

Р(0) = 15 при w=0

P_max = 23 – максимальное значение мощности

w_a = 0 – частота начала возрастания

w_b = 2,5 – частота конца возрастания

w_d = 3 – частота начала убывания

w_c = 4,3 – частота, при которой P(w_c)=0,5P(0)=7,25

w_n = 4,8 – интервал положительных частот (0; 4,8)

w₀ = 4,7 – интервал существенных частот, после которых P(w)<0,1P(0)=1,5 (0; 4,7).

Вывод: В данной лабораторной работе я научилась по заданным АЧХ и ВЧХ определять частотные показатели качества САУ и оценивать показатели переходной функции.