БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

ГОУ ВПО «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО – СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5

по дисциплине

Теория автоматического управления

Выполнил: ст. гр. УИТ-32

Гусев И.А.

Приняла:

Комлева О.А.

2009

>> w=tf([1.39,8.07,13.22,4.7],[0.00126,-1.34,-7.67,-39.45,-15.4])

Transfer function:

1.39 s^3 + 8.07 s^2 + 13.22 s + 4.7

--------------------------------------------------

0.00126 s^4 - 1.34 s^3 - 7.67 s^2 - 39.45 s - 15.4

>> step(w)

>>bode(w)

>> P1=[1.39 8.07 13.22 4.7]; P2=[0.00126,-1.34,-7.67,-39.45,-15.4];

>> roots(P1);

>> roots(P2);

>> om0=1e-2; omk=1e2;

>> OM=logspace(-2,2,41); p=i*OM;

>> ch=polyval(P1,p);zn=polyval(P2,p);

>> ACH=abs(ch)./abs(zn);

>> FCH=angle(ch./zn)*180/pi;

>> loglog(OM,ACH);grid

>> figure, semilogx(OM,FCH); grid

ACH

FCH