БАЛАКОВСКИЙ ИИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УУПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ВЕЧЧЕРНЕ-ЗАОЧНЫЙ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЯ, ИНФОРМАТИКИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Лабораторная работа

по дисциплине: Теория автоматического управления.

Анализ САУ частотным методом.

Выполнил: ст. гр. УИТ-41в

Петрова Е.В.

Проверил: преподаватель

Стельмах И.В.___________

«____» _____________2004г.

Балаково 2004

Цель: по амплитудно-частотной характеристике (АЧХ), по вещественно-частотной характеристике (ВЧХ) определить частотные показатели качества САУ и оценить показатели переходной функции.

Решение:

График АЧХ

1. Согласно графику АЧХ:

- амплитуда

- максимальное значение

- полоса пропускания

- резонансная частота

- частота среза

2. Период колебаний.

3. Показатель колебательности.

4. Величина перерегулирования.

5. Время регулирования.

График ВЧХ

Согласно графику ВЧХ имеет монотонно убывающий вид, следовательно .