лабораторная работа / АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ.

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО- СТРОИТЕЛЬНЫЙ.

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

ПО курсу ТАУ

анализ и синтез сау методом корневого

годографа В СРЕДЕ MATLAB

Вариант 7

Выполнил студент гр. УИТ-43

Колесников И. А.

Принял

Мефедова Ю. А.

2004

Цель работы: Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления в системе Matlab.

T = 0.05,  = 0.707

s=zpk('s');W=20/(s*(0.05^2*s^2+2*0.05*0.707*s+1))

Zero/pole/gain:

8000

-----------------------

s (s^2 + 28.28s + 400)

>> pole(W)

ans =

0

-14.1400 +14.1443i

-14.1400 -14.1443i

>> zero(W)

ans =

Empty matrix: 0-by-1

Построим диаграммы для случая в неустойчивом состоянии

Построив диаграммы для случая на критической границе

Построим диаграммы для случая в устойчивом состоянии

Где К=К1*К2

где W1 это интегрирующие звено

W2 это колебательное звено

Вывод: Из графиков видно что при критическом значении коэффициента К (С) =1.4 система находится на границе устойчивости. Но по графику видно что система стремится к установившемуся значению но если график продолжить то он будет колебаться. График КГ дает наглядное изображения изменения всех графиков при изменения положения корней в его плоскости.