Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лабораторная работа / АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА (5)

.doc
Скачиваний:
33
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
568.32 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

факультет: ИС

кафедра: УИТ

дисциплина: теория автоматического управления

Лабораторная работа №4

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА

В СРЕДЕ MATLAB

(Вариант 9)

Выполнил:

студент 3-ого курса

гр. УИТ-32

Есипов С.

принял:

Мартынова И.В.

г. Балаково 2005 г.

Цель работы: ознакомление с методикой построения корневых графов для анализа и синтеза САУ в системе Matlab.

Задание:

Вид передаточной функции:

Порядок выполнения работы:

1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

>> s=zpk('s');W=1/(s*(0.08^2*s^2+2*0.08*0.5*s+1))

Zero/pole/gain:

156.25

------------------------

s (s^2 + 12.5s + 156.3)

>> pole(W)

ans =

0

-6.2500 +10.8253i

-6.2500 -10.8253i

3. Переходная функция:

Из графика видно, что система является устойчивой.

4. Система на границе устойчивости:

Kкр=12.5

КГ, диаграмма Боде

Переходная функция:

Критические частоты:

5. Система неустойчива:

Вывод: в системе SISO-design-tool можно наглядно видеть переходные процессы и характеристики систем, а также синтезировать системы по заданным критериям.