лабораторная работа / АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА (5)
.doc
МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
факультет: ИС
кафедра: УИТ
дисциплина: теория автоматического управления
Лабораторная работа №4
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА
В СРЕДЕ MATLAB
(Вариант 9)
Выполнил:
студент 3-ого курса
гр. УИТ-32
Есипов С.
принял:
Мартынова И.В.
г. Балаково 2005 г.
Цель работы: ознакомление с методикой построения корневых графов для анализа и синтеза САУ в системе Matlab.
Задание:
Вид передаточной функции:
Порядок выполнения работы:
1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:
>> s=zpk('s');W=1/(s*(0.08^2*s^2+2*0.08*0.5*s+1))
Zero/pole/gain:
156.25
------------------------
s (s^2 + 12.5s + 156.3)
>> pole(W)
ans =
0
-6.2500 +10.8253i
-6.2500 -10.8253i
3. Переходная функция:
Из графика видно, что система является устойчивой.
4. Система на границе устойчивости:
Kкр=12.5
КГ, диаграмма Боде
Переходная функция:
Критические частоты:
5. Система неустойчива:
Вывод: в системе SISO-design-tool можно наглядно видеть переходные процессы и характеристики систем, а также синтезировать системы по заданным критериям.