лабораторная работа / АЛЯ (структ)
.doc
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ
Факультет вечерне-заочный
Практическая работа
по дисциплине «Теория автоматического управления»
по теме «Преобразование структурной схемы»
Вариант № 2.
Выполнена ст. УИТ-41в
Захаровой А.Ю.
Принята преподавателем
Власовым А.В. __________
«___» ____________2003 г.
2003 г.
Задание
Дана структурная схема. Определить общую передаточную функцию.
W8
W6
W17
4
W3 W2
1 - 2 3 11 12 14 5 - 6 7
W11
участок 1+ -
17 16 участок 4
+ 9 - 8
W12
Решение
Рассмотрим участок № 4.
W18 = W11 – W12
W19 = W6 – 1
Пренесем сумматор 9 через звено с передаточной функцией W14 и сумматор 8.
W13 W14
- 8 9 +
1/W14
W24 = W23*W22
С учетом полученных данных построим преобразованную структурную схему:
W8
W17
4
W3 W2
1 - 2 3 11 12 14 5
W24
Перенесем узел 12 через звено, с передаточной функцией W4, и поменяем местами узел 12 и узел 14.
W8
W17
W4 W25
1 - 2 3 11 12
W24
W26 = 1 + 1/W4
Перенесем звено, с передаточной функцией W25, через сумматор 3:
W8
W17
W4 W25 W26
-
W24
W29 W31 W26
WОБЩ = W31*W29*W26*W21
WОБЩ