Задание д2
Для условия задания К3 в момент времени t = t1 определить силу нормального давления N материальной точки М на стержень АВ. Использовать основное уравнение динамики относительного движения материальной точки.
Указания. В задании Д2 рассматривается относительное движение материальной точки. Нужно составить и решить относительно силы N основное уравнение динамики относительного движения материальной точки.
Задание д3
Подтвердить результаты, полученные в задании Д1, с помощью общих теорем динамики материальной точки.
Указания. В задании Д3 следует применить общие теоремы динамики материальной точки: теорему об изменении количества движения и теорему об изменении кинетической энергии.
Задание д4
Для условия задания К1 (угол изменяется по закону = (t), а расстояние АМ = S остается постоянным S = S1 = const) для момента времени t = t1 найти проекции на оси координат 0х и 0у главного вектора действующих на механическую систему внешних сил.
Указания. Для решения использовать теорему о движении центра масс механической системы.
Задание д5
Считать, что
движение системы начинается из начального
положения с ничтожно малой начальной
скоростью под действием приложенного
к стержню АВ постоянного по величине и
направлению крутящего момента Мкр,
который направлен так, что способствует
увеличению угла .
Полагая, что S
= S1
= const,
получить буквенное выражение угловой
скорости АВ
стержня АВ в том положении, при котором
угол
1.
Значения величин S1
и
взять из задания К1.
Указания. Для решения применить теорему об изменении кинетической энергии.
Задание д6
Считая, что при
значениях S1
и
,
взятых из задания К1, система находится
в положении равновесия, получить
буквенные выражения необходимых для
этого величины силы трения Fтр
в промежуточной точке касания стержня
АВ с опорой (рисунки 1,2,8) или приложенного
к стержню АВ уравновешивающего момента
сил Мур
(рисунки 0,3,4,5,6,7,9).
Указания. Для решения применить принцип возможных перемещений.
Задание д7
Подтвердить результаты, полученные в задании Д4, с помощью принципа Даламбера.
Задание д8
Полагая S = S1 = const (значение S1 взять из таблицы К1), получить дифференциальное уравнение движения механической системы и определить угловое ускорение стержня АВ. Для рисунков 0, 3, 4, 5, 6, 9 считать, что к стержню АВ приложен крутящий момент Мкр = 100 Н∙м, который направлен так, что он способствует увеличению угла , для рисунков 2 и 7 учесть приложенную в точке В и направленную вертикально вверх силу F = 200 Н, для рисунков 1 и 8 – приложенную в точке А и направленную горизонтально вправо силу F = 100 Н.
Указания. Для составления дифференциального уравнения движения применить уравнение Лагранжа II рода.