Задание к2

Полагая φ = (t) и S = S₁ = const и рассматривая движение стержня АВ как плоскопараллельное движение, для момента времени t = t₁ определить:

1. скорости всех обозначенных на рисунке точек стержня АВ с помощью мгновенного центра скоростей (МЦС) и его угловую скорость (в условиях, в которых длина стержня АВ не задана (рис. 0,3,4,9), принять АВ = 100 см);

2. ускорение точки М и угловое ускорение стержня АВ.

Воспользоваться данными таблицы К1.

Указания. Задание К2 – на исследование плоскопараллельного движения твердого тела. При его решении для определения скоростей точек тела следует использовать мгновенный центр скоростей (МЦС), для чего в масштабе построить механизм для момента времени t = t₁, и определить положение МЦС. Расстояния от точек стержня АВ до МЦС можно определять с помощью измерений на чертеже, для этого чертеж должен быть нарисован в масштабе). При определении ускорения точки М следует воспользоваться формулой для вычисления вектора ускорения любой точки тела, совершающего плоскопараллельное движение и использовать графоаналитический метод расчета (построение в масштабе плана ускорений).

Задание к3

Точка М движется вдоль стержня АВ по закону АМ = S(t) ( для рисунка 6 - АМ = 2S(t)). По заданным уравнениям относительного движения точки АМ = S(t) (функцию S(t) взять в таблице К3) и движения стержня (колеса или полуцилиндра)  =  (t) (функцию  (t) взять из таблицы К1) для заданного момента времени t = t₁ (взять из таблицы К1) определить скорость, ускорение и радиус кривизны траектории абсолютного движения точки М.

Таблица К3

№ усло- вия параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
S(t)[см]

Указания. В задании К3 рассматривается сложное движение материальной точки. При решении задания движение точки по стержню АВ считать относительным, а движение точки вместе со стержнем АВ – переносным и воспользоваться теоремами о сложении скоростей и о сложении ускорений точки совершающей сложное движение. Прежде, чем производить расчеты, следует изобразить точку на прямой АВ в том положении, которое она занимает при t = t₁, и уже затем определять ее абсолютную скорость и ускорение.