Задание д2

Для условия задания К3 в момент времени t = t₁ определить силу нормального давления N материальной точки М на стержень АВ. Использовать основное уравнение динамики относительного движения материальной точки.

Указания. В задании Д2 рассматривается относительное движение материальной точки. Нужно составить и решить относительно силы N основное уравнение динамики относительного движения материальной точки.

Задание д3

Подтвердить результаты, полученные в задании Д1, с помощью общих теорем динамики материальной точки.

Указания. В задании Д3 следует применить общие теоремы динамики материальной точки: теорему об изменении количества движения и теорему об изменении кинетической энергии.

Задание д4

Для условия задания К1 (угол  изменяется по закону  = (t), а расстояние АМ = S остается постоянным S = S₁ = const) для момента времени t = t₁ найти проекции на оси координат 0х и 0у главного вектора действующих на механическую систему внешних сил.

Указания. Для решения использовать теорему о движении центра масс механической системы.

Задание д5

Считать, что движение системы начинается из начального положения с ничтожно малой начальной скоростью под действием приложенного к стержню АВ постоянного по величине и направлению крутящего момента М_кр, который направлен так, что способствует увеличению угла . Полагая, что S = S₁ = const, получить буквенное выражение угловой скорости _АВ стержня АВ в том положении, при котором угол   ₁. Значения величин S₁ и взять из задания К1.

Указания. Для решения применить теорему об изменении кинетической энергии.

Задание д6

Считая, что при значениях S₁ и , взятых из задания К1, система находится в положении равновесия, получить буквенные выражения необходимых для этого величины силы трения F_тр в промежуточной точке касания стержня АВ с опорой (рисунки 1,2,8) или приложенного к стержню АВ уравновешивающего момента сил М_ур (рисунки 0,3,4,5,6,7,9).

Указания. Для решения применить принцип возможных перемещений.

Задание д7

Подтвердить результаты, полученные в задании Д4, с помощью принципа Даламбера.

Задание д8

Полагая S = S₁ = const (значение S₁ взять из таблицы К1), получить дифференциальное уравнение движения механической системы и определить угловое ускорение  стержня АВ. Для рисунков 0, 3, 4, 5, 6, 9 считать, что к стержню АВ приложен крутящий момент М_кр = 100 Н∙м, который направлен так, что он способствует увеличению угла , для рисунков 2 и 7 учесть приложенную в точке В и направленную вертикально вверх силу F = 200 Н, для рисунков 1 и 8 – приложенную в точке А и направленную горизонтально вправо силу F = 100 Н.

Указания. Для составления дифференциального уравнения движения применить уравнение Лагранжа II рода.

9