§ 3. Зубчатые редукторы

Цилиндрические редукторы благодаря широкому диапазону передаваемых мощностей, долговечности, простоте изготовления и обслуживания получили широкое распространение в машино­строении.

Одноступенчатые редукторы типа Ц (см. рис.1, а и 3) используют при передаточном числе u≤8. Зацепление в боль­шинстве случаев косозубое.

Двухступенчатые редукторы выполняют по разверну­той (см. рис.1, б, в), раздвоенной (см. рис.1, г) и соосной (см. рис. 1, д) схемам.

Наиболее распространены цилиндрические двухступенчатые горизонтальные редукторы чипа Ц2 (см. рис.1, б), выполнен­ные по развернутой схеме. Они технологичны, имеют малую ши­рину. Недостатком этих редукторов является повышенная неравномерность нагрузки по длине зуба из-за несим­метричного расположения колес относительно опор.

Для улучшения условий работы зубчатых колес применяют редукторы с раздвоенной быстроходной ступенью типа Ц2Ш (см. рис.1, г), которые легче, но шире.

Соосные редукторы типа Ц2С (см. рис. 1, д) применяют для уменьшения длины корпуса. Они проще по конструкции и ме­нее трудоемки в изготовлении.

Цилиндрические трехступенчатые редукторы выпол­няют по развернутой или раздвоенной схеме при передаточном числе и≤250.

Конические редукторы типа К (см, рис. 16.1, е) выполняют С круговыми зубьями при передаточном числе и≤5.

Коиическо-цилиндрические редукторы (см. рис. 1, ж) неза­висимо от числа ступеней выполняют с быстроходной конической ступенью.

Планетарные редукторы позволяют получить большое пере­даточное число при малых габаритах. По конструкции они слож­нее редукторов, описанных ранее. В редукторостроении наиболее распространен простой планетарный зубчатый редуктор типа П. Последовательным соединением нескольких простых планетар­ных рядов можно получить редуктор с требуемым передаточным числом. Особенно эффективно применение планетарных мотор-редукторов.

Волновые редукторы являются разновидностью планетарных. В редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким корпусом. Они широко приме­няются в робототехнике.

§ 4. Червячные редукторы

Основное распространение имеют одноступенчатые редукто­ры типа Ч (см. рис. 1, и — л) с передаточным числом и = 8…80.

Для приводов тихоходных машин применяют червячно-цилиндрические типа ЧЦ (см. рис. 1, з) или двухступенчатые типа Ч2 (см. рис. 1, м) редукторы, в которых передаточное число достигает и≤4000.

Основными параметрами всех редукторов (см. § 2) явля­ются: передаточное число, коэффициенты ширины колес, модули зацепления, углы наклона зубьев, коэффициенты диаметров чер­вяков.

Тип редуктора, параметры и конструкцию определяют в зави­симости от его места в силовой цепи привода машины, передавае­мой мощности и угловой скорости, назначения машины и условий эксплуатации. Необходимо стремиться использовать стандарт­ные редукторы, которые изготовляются на специализированных заводах и потому дешевле.

Цилиндрические редукторы нужно предпочитать другим вви­ду более высоких значений к.п.д. При больших передаточных числах используют червячные или глобоидные редукторы. При ограниченности места предпочтение отдают мотор-редукторам. Корпуса (картеры) редукторов должны быть прочными и жесткими. Их отливают из серого чугуна. Для удобства сборки корпуса редукторов выполняют разъемными.

Опорами валов редукторов, как правило, являются подшип­ники качения.

Смазывание зубчатых или червячных передач редукторов в большинстве случаев осуществляется погружением, а подшип­ников — разбрызгиванием или пластичным смазочным материа­лом. В корпус редуктора заливают масло из расчета 0,4...0,7 л на 1 кВт передаваемой мощности, при этом колесо или червяк долж­ны погружаться в масло на глубину не менее высоты зуба или витка.

При окружной скорости колеса свыше 3 м/с происходит ин­тенсивное разбрызгивание масла в корпусе и образование масля­ного тумана, обеспечивающего смазывание всех других зацепле­ний и подшипников качения.

Во избежание больших гидравлических потерь окружная ско­рость погружаемой детали не должна превышать 15 м/с.

Сорта масел назначают в зависимости от режима работы передач и твердости рабочих поверхностей зубьев,

В результате эксплуатации смазочные масла постепенно те­ряют свои свойства. Периодичность смены масла устанавливают опытным путем в зависимости от условий работы.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. М.С. Мовнин, А.В. Израелит «Основы технической механики», Л., Машиностроение, 1990.

2. И.И. Мархель «Детали машин», М., Машиностроение, 1986.

3. Н.Г. Куклин, Г.С. Куклина «Детали машин», М., Высшая школа,1987.

115