Глава 18. Редукторы

§ 1. Общие сведения

Редуктором называется механизм, понижающий угловую скорость и увеличивающий вращающий момент в приводах от электродвигателя к рабочей машине .

Рис. 1Кинематические схемы редукторов:

Б — быстроходный вал; Т — тихоходный вал

Рис..2. Мотор-редуктор:

электродвигатель; 2 -редуктор

Редуктор состоит из зубчатых или червячных передач, уста­новленных в отдельном герметичном корпусе, что принципиально отличает его от зубчатой или червячной передачи, встраиваемой в исполнительный механизм или машину.

Редукторы широко применяют в различных отраслях машиностроения, поэтому число разновидностей их велико

Чтобы уменьшить габариты привода и улучшить его внешний н ид, в машиностроении широко применяют мотор-редукторы, представляющие агрегат, в котором объединены электродвигатель и редуктор (рис.2)

§ 2. Классификация редукторов

Редукторы классифицируются по типам, типоразмерам и исполнениям.

Тип редуктора определяется составом передач, порядком их размещения в направлении от быстроходного вала к тихо­ходному и положением осей валов в пространстве.

Для обозначения передач используются прописные буквы русского алфавита: Ц — цилиндрическая, К — коническая, Ч — червячная,

Г - глобоидная, П — планетарная, В — волновая.

Если одинаковых передач две или более, то после буквы ста­вится соответствующая цифра. Широкий редуктор обозначается буквой Ш, узкий — У, соосный — С. В мотор-редукторах к обоз­начению впереди добавляется буква М.

Наиболее распространены редукторы с валами, расположен­ными в горизонтальной плоскости, и поэтому специального обоз­начения не имеют (у червячных редукторов валы скрещиваются, оставаясь горизонтальными).

Так, например, на рис. 1, ж показана схема редуктора типа КЦ2 — коническо-цилиидрического трехступенчатого редуктора с одной конической и двумя цилиндрическими передачами, все валы которого расположены в горизонтальной плоскости (мотор-редуктор на базе этого примера обозначается МКЦ2).

Если все валы редуктора расположены в одной вертикальной плоскости, то к обозначению типа добавляется индекс В. Если ось тихоходного вала вертикальна, то добавляется индекс Т, если ось быстроходного вала вертикальна,— индекс Б.

Например, на рис 1. в, приведена схема редуктора типа Ц2в — цилиндрического двухступенчатого редуктора, все валы которого расположены в вертикальной плоскости, а на рис. 1, л показана схема редуктора типа Чт — червячного односту­пенчатого с вертикальной осью тихоходного вала.

Типоразмер редуктора определяется типом и главным параметром тихоходной ступени.

Для цилиндрической, червячной и глобоидной передач глав­ным параметром является межосевое расстояние а_w., кониче­ской — внешний делительный диаметр колеса d_e2, планетарной — радиус водила R_w, волновой — внутренний диаметр гибкого коле­са d в недеформированном состоянии.

Исполнение редуктора определяется передаточным чис­лом, вариантом сборки и формой концевых участков валов.

Так, например, типоразмер приведенного выше мотор-редук­тора с межосевым расстоянием тихоходной ступени a_ш— 180 мм и передаточным числом u = 56 будет обозначаться МКЦ2-180—56.

Основная энергетическая характеристикаредуктора — номинальный вращающий момент Т на его тихо­ходном валу при постоянной нагрузке.