§2. Кинематические пары и цепи

Кинематической парой называется подвижное соединение двух соприкасающихся тел, например поршень и цилиндр, вал и под­шипник и др. Тела, составляющие кинематическую пару, называются звеньями

Рис. 1

Звено механизма может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовляемых частей механизма), не имеющих между собой относительного движения.

По характеру соприкосновения элементов кинематические пары делятся на два основных класса: низшие и высшие. У низших кинематических пар соприкосновение звеньев происходит по поверхностям, а у высших — по линиям или точкам.

Низшие кинематические пары:

1) поступательные (рис.1, а, б): а — цилиндр / и поршень со што­ком 2; б — ползун 1 и прямоли­нейные направляющие 2;

2) вра­щательные (рис. 1,в,г,д): в — плоский шарнир; г — вал и под­шипник; д — шаровой шарнир.

Высшие кинематические пары:

1)колесо и рельс — соприкосновение по линии (рис. 2 а);

2. фрикционные катки—соприкос­новение по линии (рис. 2 б);

3. кулачковая пара с острым толка­телем -соприкосновение в точке(рис.2в).

Низшие пары более износо­стойки, так как сила давления одного звена на другое у них распределяется по поверхности соприкосновения, тогда как у высших пар соприкосновение звеньев происходит в точках или по линиям.

Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Рис. 3

Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение дру­гих твердых тел, называется механизмом. Механизм обяза­тельно имеет неподвижные /, 5, ведущее 2 и ведомые 3, 4 звенья (рис. 3)

Неподвижное звено называют также стойкой. Ведущим назы­вается звено, которое передает заданное движение. Ведомым на­зывается звено, воспринимающее движение.

Наличие стойки и других наложенных связей в виде кинема­тических пар делает возможным получение в механизме опреде­ленных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего.

§3. Основные требования к машинам и деталям машин.

Основные тенденции в развитии машиностроения: уве­личение производительности и мощности машин, скоростей, дав­лений и других показателей интенсивности технологических про­цессов, повышение КПД машин, уменьшение их массы и габа­ритных размеров, широкая автоматизация управления маши­нами, повышение их надежности и долговечности, снижение стоимости изготовления, повышение экономической эффективно­сти эксплуатации, удобства и безопасности обслуживания.

С этими тенденциями непосредственно связаны общие требова­ния, предъявляемые к машинам независимо от их назначения: высокая производительность; высокий КПД; удобство и простота сборки, разборки, обслуживания и управления; низкая стои­мость изготовления; надежность; долговечность и безопасность в работе; малые габариты и масса.

Отсюда вытекают основные требования к деталям любой машины:

прочность — деталь не должна разрушаться или получать остаточные деформации под влиянием действующих на нее сил в течение заданного срока службы;

жесткость — упругие перемещения, возникающие в детали под влиянием действующих на нее сил, не должны превышать некоторых допустимых заранее заданных значений;

износостойкость — износ детали в течение заданного срока службы не должен вызывать нарушения характера сопряжения ее с другими деталями и приводить к недопустимому уменьшению ее прочности;

малая масса и минимальные габариты — деталь должна иметь достаточные прочность, жесткость и износостойкость при мини­мально возможных габаритах и массе;

недефицитность материалов — удовлетворение всех предыду­щих требований не должно осуществляться за счет применения дефицитных материалов, так как использование таких материалов приводит к резкому увеличению стоимости детали;

технологичность — форму и материал детали желательно вы­бирать такими, чтобы изготовление ее требовало наименьших затрат труда и времени;

безопасность — форма и размеры детали должны обеспечивать безопасность обслуживающего персонала при изготовлении и эксплуатации машины;

соответствие государственным стандартам — деталь должна удовлетворять действующим стандартам на формы, размеры, сорта и марки материала.