- •Міністерство освіти та науки України Криворізький технічний університет
- •«Технічна механіка рідини та газу»
- •Лекція №1. Введення в дисципліну тмрг
- •Лекція №2. Гідростатика, рівняння Ейлера
- •Лекція №3. Основне рівняння гідростатики
- •Лекція №4. Сила тиску, що діє на плоску стінку
- •Закон Архімеда
- •Лекція№5. Гідродинаміка, основні закони.
- •Потік рідини
- •Лекція №6. Рівняння Бернуллі для ідеальної та в`язкої рідини
- •П’єзометричний та гідравлічний похили
- •Лекція №7. Ламінарний рух. Формула Дарсі.
- •Лекція №8. Турбулентний режим. Формула Вейсбаха.
- •Методи розрахунку:
- •Лекція №9. Гідравлічний удар у трубах. Закони Жуковського
П’єзометричний та гідравлічний похили
Монотонність п’єзометр та напір лінії на певній ділянці характеризується за допомогою похилів.
П’єзометричним похилом – є зміна п’єзометричного напору на одиницю довжини
Гідравлічний опір позначений через і – це втрата живого напору на одиницю довжини. Він буде завжди більше 0, тому що і більше 0. П’єзометричний та гідравлічний похили будуть рівні між собою в тому випадку, якщо динамічний напір буде незмінний по довжині потоку, тобто в трубопроводі спостерігатиметься однакова середня швидкість при незмінному живому перерізі потоку. На основі значень гідравлічного похилу і вибирають діаметри трубопроводів для забезпечення потрібної витрати рідини.
і – це тангенс кута нахилу на каналі чи трубі до горизонтальної поверхні - показує на скільки мм осідає дно каналу (і=3,6 мм/м).
Лекція №7. Ламінарний рух. Формула Дарсі.
Ламінарний рух спостерігається при транспортуванні нафти, мастил, розчинів бетону тощо. Він спостерігається для чисел Re (від 0 до 2320), а у відкритих каналах Re (від 0 до 580). При ламінарному режимі руху елементи струменя не руйнуються і лінії течії паралельні одна одній.
Відповідно схеми напруга тертя зв'я зана відношенням:
Ньютон запропонував визначити залежність між тертям та силою у вигляді залежності:
Можна виразити τ:
Отже, при ламінарному режимі V розподіляється по квадратичному або параболічному закону
Якщо використати інтегральне числення, можна знайти середню швидкість
Коефіцієнт Коріоліса (ά):
Q = ρ*ω – витрата
Формула Пуазейля
Втрати тиску по довжині:
Після деяких перетворень Пуазейля отримав формулу:
- формула Пуазейля (втрати тиску при ламінарному русі)
Формула Дарсі
Дарсі запропонував втрати тиску знаходити за формулою:
λ – гідравлічний коефіцієнт тертя
Таким чином, якщо по довгому трубопроводу транспортується рідина в ламінарному режимі (нафта, в'язкі мастила), то основна ділянка трубопроводу розраховується за формулою Дарсі:
Лекція №8. Турбулентний режим. Формула Вейсбаха.
При турбулентному режимі лінії течії переміщуються, елементи струменя змішуються, і в рідині, що рухається, ламінарна течія. При наближенні до осі труби зростає турбулентність і існує турбулентне ядро потоку.
Питання турбулентного руху, були розглянуті вченими Прандтль, , які створили емпіричну теорію турбулентного руху. На основі їх теорії для інженерних розрахунків рекомендовано наступні положення: швидкість циліндричних труб і розподіляється за ступенем:
λ – коефіцієнт гідравлічного тертя
Середня швидкість при турбулентному режимі:
V=Umax(r0 = 0,78), щоб знайти середню швидкість треба її виміряти Yср = 0,22*r0 від стінки труби
Обчислення гідравлічного коефіцієнта тертя
Існують безліч формул для обчислення коефіцієнта λ. Це формули Прандтля, Нікурадзе, Кольбрука, Шевельова.
Найбільш універсальною є формула Альтшуля:
- формула Альтшуля
kl – усереднена висота виступів шорсткості на стінках труби, наводиться у довідника або у паспортах на продукцію металопрокатних заводів (kl =(0,1-0,5)*10-3м – для сталі).
Турбулентний режим руху розділяє на три області шорсткості для труб:
1 область – гідравлічно гладких труб (труби, в яких δл >Re, при 2320<Re<10Dy /Re
Формула Альтшуля матиме вигляд:
2 область – перехідна δл~Re, 10Dy/Re<Re<500Dy/Re
λ розраховуємо за формулою Альтшуля
3 область – гідравлічно шорстких труб.
Це турбулентний режим, при якому δл→0, Re>500Dy/kl;
Формула Альтшуля переходить у формулу Шифритсона
λ=0,11*(kl/D)0,25
Втрати на тертя при турбулентному режимі визначаються за формулою Дарсі:
,
Де λ за формулою Альтшуля, ά= 1,05-1,1
Гідравлічні опори
При турбулентному русі окрім втрат тиску на тертя спостерігається і втрати тиску у місцевих опорах при місцевих опор утворюються додаткові турбулентності, в яких енергія потоку розсіюється (переходить в тепло).
Всі місцеві опори діляться на 4 групи:
опори, що викликані зміною діаметра труб,
опори, викликані зміною напрямку руху – повороти,
опори, які викликані злиттям або розподілом потоків (трійники, хрестовини).
Опори, які викликані наявністю в потоці твердих тіл або наявністю запірно-регулюючої арматури (крани, вентилі, засувки, решітки).
Місцеві опори характеризуються коефіцієнтами місцевого опору, який позначається ζ – втрати тиску або напору після проходження місцевого опору, обчислюється за формулою Вейсбаха. Вона застосовується тільки для турбулентного руху (Re>2320):
Vi – швидкість в і-тому перетину трубопроводу;
Коефіцієнт місцевого опору визначається у більшості випадків експериментальним шляхом, його значення наведені у довідниках.
Орієнтовні значення ζ для різних видів опору
Вид опору |
ζ |
Пробковий кран (відкритий) |
0,4-1,5 |
Вентиль |
2,5-6 |
Засувка (відкрита) |
0,15 |
Різкий поворот труби на 300, 450,900 |
0,16;0,32;1,19 |
Перерахунок коефіцієнта місцевих опорів
Інколи необхідно перейти від ω1 до ω2, і знайти ζ2
Метод перерахунку:
Втрата тиску у місцевих опорах однакова за якою б ω,V не розраховували
Отже, коли надані значення коефіцієнтів місцевих опорів для одного ω і необхідно перейти до другого, то розрахунок ведеться на основі вище наведених пропорцій.
Розрахунок втрат тиску в трубопроводах при турбулентному режимі руху
На кожну ділянку трубопроводу розрахункова втрата тиску на li, Di, Vi, ζi
Формула Дарсі-Вейсбаха – універсальна для турбулентного режиму руху
Втрати напору:
Повна втрата тиску для певної інженерної мережі тепло-, газо-, водопостачання обчислюється за допомогою формули Дарсі –Вейсбаха, у залежності від типу трубопроводів.
Класифікація трубопроводів:
- довгі та короткі,
- прості та складні
Довгим трубопроводом називається трубопровід, в якому втрати тиску у місцевих опорах не перевищують 15 % від втрат тиску на тертя:
До них відносять магістральні трубопроводи, районні (теплові, газові) мережі.
До коротких відносять трубопроводи, в яких втрати тиску в місцевих опорах перевищують 15% від втрат тиску на тертя:
Короткими є квартальні мережі, системи вентиляції, кондиціонування повітря.
Простими трубопроводами називають трубопроводи, в яких абонент та джерело постачання зۥєднані між собою одним трубопроводом. Складні – це трубопроводи, які мають відгалуження від основної ділянки, закільцьовані ділянки, ділянки з витратою на шляху руху.