- •Часть II
- •I.Функции нескольких переменных
- •Функция двух переменных
- •Предел функции
- •Непрерывность функции двух переменных
- •Производные и дифференциалы функции нескольких переменных
- •Частные производные высших порядков
- •Дифференцируемость и полный дифференциал функции
- •Дифференциалы высших порядков
- •Производная сложной функции. Полная производная
- •8.Инвариантность формы полного дифференциала
- •Дифференцирование неявной функции
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •Экстремум функции двух переменных
- •Необходимые и достаточные условия экстремума
- •II. Неопределенный интеграл
- •Понятие неопределенного интеграла
- •2. Свойства неопределенного интеграла
- •3. Таблица основных неопределенных интегралов
- •4. Основные методы интегрирования
- •5. Интегрирование рациональных функций.
- •6. Интегрирование тригонометрических функций
- •7. Интегрирование иррациональных функций
- •III. Определенный интеграл
- •Определение определенного интеграла
- •Геометрический смысл определенного интеграла
- •3) Работа переменной силы
- •Формулы Ньютона-Лейбница
- •Основные свойства определенного интеграла
- •Вычисление определенного интеграла
- •Несобственные интегралы
- •7. Применение определенных интегралов для расчета геометрических и физических величин различного рода
- •7.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •7.2 Вычисление длины дуги плоской кривой
- •7.3 Вычисление объема тела
- •8. Приближенное вычисление определенного интеграла
- •8.1. Формулы прямоугольников
- •8.2. Формула трапеций
- •8.3. Формула парабол (Симпсона)
- •IV. Кратные интегралы
- •4.1. Двойной интеграл. Основные понятия
- •4.2. Геометрический смысл двойного интеграла
- •4.3. Основные свойства двойного интеграла
- •4.4.Вычисление двойного интеграла
- •4.5. Приложения двойного интеграла
- •Статические моменты и центр тяжести плоской фигуры
- •4.6. Тройной интеграл. Основные понятия
- •4.7. Вычисление тройного интеграла.
- •4.8. Приложения тройного интеграла
- •V. Числовые ряды
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Необходимый признак сходимости числового ряда
- •5.3. Достаточные признаки сходимости знакопостоянных рядов
- •5.4. Признак Даламбера
- •5.5. Радикальный признак Коши
- •5.6. Интегральный признак Коши. Обобщенный гармонический ряд
- •5.7. Знакочередующиеся и знакопеременные ряды Признак Лейбница
- •5.8. Абсолютная и условная сходимость числовых рядов
- •VI.Степенные ряды
- •1 Функциональные ряды
- •1.1 Основные понятия
- •2. Некоторые приложения степенных рядов
- •2.1. Приближенное вычисление значений функций
- •2.2. Приближенное вычисление определенных интегралов
- •VII. Ряды Фурье
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Тригонометрический ряд Фурье
- •7.3 Разложение в ряд Фурье 2π-периодических функций. Теорема Дирихле
- •7.4. Разложение в ряд Фурье четных и нечетных функций
- •7.5. Разложение в ряд Фурье функций произвольного периода
- •VIII. Дифференциальные уравнения (д.У.)
- •8.1. Общие сведения на основании понятия о д.У.
- •8.2. Дифференциальное уравнение первого порядка
- •3. Линейные уравнения
- •Метод Бернулли
- •8.3.Дифференциальные уравнения высших порядков
- •1.Решение путем понижения порядка уравнения.
- •2.Линейные дифференциальные уравнения высших порядков.
- •8.4. Решение ду второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •1.Решение лоду второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •2. Решение лоду n –го порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения (лнду)
- •1.Структура общего решения лнду второго порядка.
- •2.Метод вариации произвольных постоянных.
- •3.Решение лнду второго порядка с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида.
- •4.Решение лнду n- го порядка с постоянными коэффициентами и правой специальной частью.
- •Системы дифференциальных уравнений
- •Решение нормальных систем.
- •2.Системы линейных ду с постоянными коэффициентами.
8.4. Решение ду второго порядка с постоянными коэффициентами.
1.Решение лоду второго порядка с постоянными коэффициентами.
Частным случаем рассмотренных выше линейных однородных дифференциальных уравнений является ЛОДУ с постоянными коэффициентами. Пусть дано ЛОДУ второго порядка.
(14)
Где p и g – const величины.
Для нахождения общего решения этого уравнения достаточно найти два его частных решения, образующих фундаментальную систему (Теорема 4).
Будем искать частные решения этого уравнения в виде где k – некоторое число. Дифференцируя эту функцию два раза и подставляя выражения для и в наше уравнение получим
т.е. или
.
Это уравнение называется характеристическим уравнением ДУ (14).Для его составления достаточно заменить в уравнении (14) соответственно на и 1.
При решении характеристического уравнения возможны следующие три случая:
-
корни и уравнения действительны и различны .
В этом случае частными решениями уравнения (14) является функция .
Они образуют фундаментальную систему решений (линейно независимы) ,следовательно общее решение уравнения (14)в соответствии с формулой (12) имеет вид :
(15)
Пример: Решить уравнение
Составим характеристическое уравнение , решая его получим .Запишем общее решение данного уравнения , где - произвольные const.
-
корни и характеристического уравнения действительные и равные
.В этом случае имеем лишь одно частное решение
.Кроме того можно показать ,что наряду с решением (14) будет и .
Действительно, подставив в (14)получим:
Но т.к. - корень этого характеристического уравнения ,
т.к. по условию .
Поэтому т.е. является решением уравнения (14).Частные решения и образуют фундаментальную систему решений ,следовательно в этом случае общее решение ЛОДУ (14) имеет вид
(16)
-
корни и комплексные В этом случае частными решениями уравнения (14)являются и .По формуле Эйлера тогда имеем
(14)
Найдем два действительно частных решения уравнения, для этого составим две линейных комбинации решений и .
и
Функции и являются решениями уравнения (14),что следует из свойств решений ЛОДУ второго порядка (Теорема 3).Эти решения образуют фундаментальную систему решений, так как они являются линейно независимыми. Поэтому общее решение уравнения (14) запишется в виде
(17)
Пример:
Запишем характеристическое уравнение , здесь , тогда общее решение уравнения примет вид
Таким образом, нахождение общего решения ЛОДУ второго порядка с постоянными коэффициентами (14) сводится к нахождению корней характеристического уравнения и выше полученных формул для общих решений (15),(16),(17) уравнений, не прибегая к вычислению интегралов.
2. Решение лоду n –го порядка с постоянными коэффициентами.
Задача нахождения общего решения ЛОДУ n-го порядка с постоянными коэффициентами
(18)
Где - числа ,решается аналогично случаю уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
Покажем как это делается.
Частные решения уравнения (18) будем также искать в виде ,где k – const.Характеристическим для этого уравнения является алгебраическое уравнение n-го порядка (19)
Последнее уравнение имеет, как известно, n корней (в их числе могут быть и комплексные).Обозначим их через .Кстати, не все из корней уравнения (19) обязаны быть различными так, например, уравнение имеет два одинаковых корня k=2.В этом случае говорят, что корень один k=2 и имеет кратность.
Если ,то такой корень называют простым.
Вариант 1. Если все корни уравнения (19) действительны и просты, то функции
являются частными решениями уравнения (18) и образуют фундаментальную систему решений (линейно независимых). Поэтому общее решение уравнения (18) запишется в виде
Пример: Решить
Характеристическое уравнение примет вид и имеет корни .Следовательно - общее решение нашего уравнения.
Вариант 2. Все корни характеристического уравнения действительные, но не все простые (есть корни имеющие кратность ) Тогда каждому простому корню k соответствует одно частное решение вида ,а каждому корню k кратности соответствует m частных решений .
Пример:
Характеристическое уравнение имеет корни , следовательно
- общее решение.
Вариант 3. Среди корней уравнения (19) есть комплексные корни. Тогда каждой паре простых комплексно сопряженных корней соответствует два частных решения
и ,а каждой паре корней кратности соответствуют 2m частных решений вида
Эти решения, как можно доказать, образуют фундаментальную систему решений.
Пример:
Характеристическое уравнение имеет корни , следовательно
- общее решение уравнения.