3. Исследуемые механизмы

В качестве исследуемых механизмов предлагаются установки ТММ 118 Л1, ТММ 118 Л2 и ТММ 118 Л3, представляющие собой в общем случае "Модели-манипуляторы". С помощью стопорных витков и захватного устройства модели могут быть преобразованы в плоские четырехзвенные механизмы.

4. Порядок выполнения работы

1. Плоский механизм

1. Ознакомиться смеханизмом.

2. Медленно двигая входное звено, проследить за движением подвижных звеньев. Установить назначение механизма по виду преобразования движения (например, преобразование поступательного движения во вращательное).

3. Определить число подвижных зввеньев механизма "n".

4. Установить число и класс киннематических пар.

5. Построить черновик схемы механизма, начиная с нанесения на листе кинематических пар, стойки, затем входного и всех последующих звеньев механизма.

Пронумеровать на эскизе звенья арабскими цифрами (стойку обозначить нулевым номером), кинематические пары обозначить большими буквами латинского алфавита.

6. Определить степень подвижности W.

7. Измерить необходимые кинематические размеры звеньев (размеры, характеризующие взаимное расположение кинематических пар на корпусе (стойке) механизма, расстояние между центрами шарниров подвижных звеньев, постоянные углы между осевыми линиями звеньев и т.п.).

8. Построить кинематическую схему (рис. 3) (схема механизма, выполненная в масштабе с соблюдением условных изображений кинематических пар и звеньев). Указать кинематические размеры всех звеньев.

9. Выделить на схеме исходный механизм и структурные группы, одновременно составляя формулу исходного механизма, отражающую порядок распределения структурных групп к исходному механизму и друг к другу. Определить класс механизма.

2. Пространственный механизм

Выполнить все пункты 4.1, кроме 7-го, 8-го и 9-го.

5. Составление отчета

Отчет должен содержать: наименование лабораторной работы, кинематические схемы механизмов с указанием кинематических размеров, обозначением кинематических пар, наименование звеньев в зависимости от их характера движения, определение степени подвижности механизмов, формулу строения механизма, количество входных звеньев. Все расчеты и построения рекомендуется сделать на листе формата II.

6. Контрольные вопросы

1. Условные обозначения звеньев и кинематических пар.

2. Определения: звено, кинематическая пара, кинематическая цепь, входное и выходные звенья.

3. Каким образом определяется класс кинематической пары?

4. Структурная группа. Класс и порядок структурной группы.

5. Каким образом определяется класс механизма?

6. Какая связь между степенью подвижности механизма и числом входных звеньев?

7. Формула Малышева - Сомова для определения степени подвижности пространственных механизмов.

8. Формула Чебышева для определения степени подвижности плоских рычажных механизмов.

Лабораторная работа 6 определение механического кпд винтовой пары

1. Цель работы

Получение практических навыков самостоятельного экспериментального определения механического КПД винтовой пары.

2. Основные теоретические положения

Средним механическим коэффициентом полезного действия машины-орудия называется отношение работы полезных сил сопротивления А_пс к работе движущих сил А_дс на цикл установившегося движения:

(1)

За период установившегося движения работа движущих сил всегда равна сумме работ сил полезного сопротивления (производственного сопротивления) и вредных сопротивлений (А_вс) (трения в кинематических парах, сопротивления среды и т.п.), поэтому формулу (1) также можно записать следующим образом:

(2)

или

(3)

где - коэффициент потерь на трение в механизме.

Каждая сложная машина состоит из целого ряда простых механизмов. КПД машины может быть легко определен, если известны КПД всех входящих в нее простых механизмов. Для большинства механизмов разработаны аналитические методы определения КПД, однако отклонения в чистоте обработки трущихся поверхностей деталей, их твердости, изменение нагрузки на трущиеся поверхности и условий их смазки, скорости относительного движения и др. приводят к изменениям величины коэффициента трения и аналитически учитывать влияние этих факторов на величину работы сил трения затрудительно.

Поэтому важно уметь экспериментально определять средний коэффициент полезного действия интересующего механизма в конкретных условиях эксплуатации.