- •Содержание
- •Лабораторная работа 1 экспериментальная проверка принципа независимости действия сил
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Принцип независимости действия сил
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения контрольной работы
- •5. Составление отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 испытания на растяжение металлических образцов
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Диаграмма растяжения и ее характерные точки
- •2.2. Форма и размеры образцов
- •Порядок проведения испытания
- •Обработка результатов испытания
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 определение перемещений при изгибе балки
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Лабораторная работа 4 определение модуля продольной упругости для стали
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 5 составление кинематической схемы и структурный анализ рычажных механизмов
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Исследуемые механизмы
- •Порядок выполнения работы
- •Плоский механизм
- •Пространственный механизм
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 определение механического кпд винтовой пары
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Методика определения среднего кпд винтовой пары. Описание экспериментальной установки
- •Порядок проведения работы
- •Лабораторная работа 7 определение момента трения в подшипниках качения
- •3. Устройство и принцип работы экспериментальной установки
- •Технические характеристики установки:
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа 8 определение механического кпд редуктора с цилиндрическими прямозубыми колесами
- •Устройство прибора дп-3к
- •Порядок выполнения работы
- •Определение передаточного отношения редуктора
- •Тарировка измерительных устройств
- •Определение кпд редуктора
- •Определение кпд редуктора в зависимости от числа оборотов электродвигателя
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 9 определение характеристик винтовых пружин сжатия и растяжения
- •Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Устройство и принцип работы экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Проведение тарировки установки
- •Определение зависимости деформации пружины от нагрузки
- •Определение влияния параметров пружины
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •644099, Омск, ул. Красногвардейская, 9
-
Методика определения среднего кпд винтовой пары. Описание экспериментальной установки
Для экспериментального определения среднего КПД винтовой пары используется лабораторная установка ТММ-33М.
Основным измерительноым параметром при проведении работы является реактивный момент М, развиваемый статором приводного электродвигателя. По величине этого момента определяется работа движущих сил за один полный оборот винта:
(4)
Работа сил полезного сопротивления равна произведению веса груза G на путь, пройденный грузом за один оборот винта, т.е. на величину хода винта Н:
(5)
Величина хода Н определяется
(6)
где k – число заходов резьбы; р – шаг винта, мм.
Подставляя (4) и (5) в (1), получим
(7)
Величина среднего коэффициента полезного действия винтовой пары определяется для заданного сочетания типа резьбового соединения, материалов винта и гайки, при различных величинах осевой нагрузки G.
Схема лабораторной установки ТММ-33М приведена на рисунке. На станине 1 в кронштейнах смонтированы подшипники 2 и 3. В верхнем подшипнике 2 установлен с возможностью вращения статора электродвигатель 4 с редуктором 5. В нижнем подшипнике 3 установлен валик 6. Испытуемый винт 7 нижним концом соединяется с валиком 6, а верхним через соединительную муфту – с выходным валиком редуктора 5. К верхнему же кронштейну подшипника 2 прикреплен индикатор 8 измерительной системы реактивного момента двигателя.
В процессе работы установки вращается винт 7, а его гайка 15, укрепленная в обойме 9, имеет поступательное перемещение. От поворота гайку с обоймами предохраняет рычаг 10, в виде радиального стержня, перемещающийся в пазу станины. Для уменьшения трения на пальце рычага установлен шарикоподшипник, катящийся по пазу.
4
1
5 8
11
12
2
9 Вид А
А
15
7
10
3 14
6
13
Рис. Схема лабораторной установки ТММ-33М
Определение реактивного момента М в установке возможно в связи с тем, что жестко связанная система "корпус электродвигателя (статор) – корпус редуктора" не закреплена жестко на станине и может поворачиваться в подшипника верхнего кронштейна.
При работе установки статор двигателя стремится повернуться в направлении, противоположном вращению ротора, и жесткий рычаг 11 на корпусе редуктора с точечными упорами деформирует пластическую пружину 12. При этом стрелка индикатора 8 измерительного устройства показывает величину прогиба этой пружины от воздействия реактивной силы. Величина реактивного момента, пропорционального деформации пружины, определяется по тарировочному графику, связывающего величину реактивного момента с величиной отклонения стрелки индикатора. Осевая нагрузка на гайку испытуемой винтовой пары обеспечивается подвешиванием тарированного груза в виде гирь. Приспособление для крепления груза съемное; оно состоит из двух тяг с траверсой и полочкой для гирь 13. Управление установкой автоматизировано – от каждого нажатия кнопки включения происходит рабочий ход гайки вверх, реверсирование двигателя, ход гайки вниз и самовыключение двигателя. Установка снабжена двумя винтами с резными резьбами и для каждого винта имеется комплект из трех гаек, выполненных из различных материалов.
Кроме того, установки имеют электрические измерительные устройства. Измерение реактивного момента осуществляется датчиками из проволочных сопротивлений. При этом валик измерительного устройства выводится из связи с маятником, а корпус редуктора соединяется со станиной изогнутой упругой пластиной из ленточной бронзы с наклеенными на нее проволочными сопротивлениями. Измерение угловой скорости вращения винта 7 производится импульсным магнитоэлектрическим датчиком 14, состоящим из зубчатого колеса и постоянного магнита с обмоткой. Проволочные сопротивления (через усилитель) и магнитоэлектрический датчик скорости подключается к осциллографу, что позволяет измерять мгновенные текущие величины измеряемых параметров.