- •Содержание
- •Лабораторная работа 1 экспериментальная проверка принципа независимости действия сил
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Принцип независимости действия сил
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения контрольной работы
- •5. Составление отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 испытания на растяжение металлических образцов
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Диаграмма растяжения и ее характерные точки
- •2.2. Форма и размеры образцов
- •Порядок проведения испытания
- •Обработка результатов испытания
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 определение перемещений при изгибе балки
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Экспериментальная установка
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Лабораторная работа 4 определение модуля продольной упругости для стали
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 5 составление кинематической схемы и структурный анализ рычажных механизмов
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Исследуемые механизмы
- •Порядок выполнения работы
- •Плоский механизм
- •Пространственный механизм
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 определение механического кпд винтовой пары
- •Цель работы
- •Основные теоретические положения
- •Методика определения среднего кпд винтовой пары. Описание экспериментальной установки
- •Порядок проведения работы
- •Лабораторная работа 7 определение момента трения в подшипниках качения
- •3. Устройство и принцип работы экспериментальной установки
- •Технические характеристики установки:
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа 8 определение механического кпд редуктора с цилиндрическими прямозубыми колесами
- •Устройство прибора дп-3к
- •Порядок выполнения работы
- •Определение передаточного отношения редуктора
- •Тарировка измерительных устройств
- •Определение кпд редуктора
- •Определение кпд редуктора в зависимости от числа оборотов электродвигателя
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 9 определение характеристик винтовых пружин сжатия и растяжения
- •Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Устройство и принцип работы экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Проведение тарировки установки
- •Определение зависимости деформации пружины от нагрузки
- •Определение влияния параметров пружины
- •Составление отчета
- •Контрольные вопросы
- •644099, Омск, ул. Красногвардейская, 9
-
Порядок выполнения работы
-
Ознакомиться с устройством установки для испытания подшипников качения.
-
Установить заданное преподавателем число оборотов вала.
-
Проверить наличие смазки в корпусе установки.
-
Включить установку на 3-5 мин. Выключить.
-
При отключенном вращении вала винтом нагружения создать нагрузки на испытуемые подшипники 0, 2500, 5000, 7500, 10000 и 12000 Н. Усилие нагружения определять по индикатору динамометрической скобы. На каждой ступени нагружения измерить момент трения по шкале.
-
Установить другое число оборотов вала и провести испытания в порядке, указанном в п. 5.
-
Построить графики зависимости момента трения от нагрузки и числа оборотов вала установки.
-
СОСТАВЛЕНИЕ ОТЧЕТА
Отчет о проделанной работе должен содержать исходные данные об испытанном подшипнике качения, его эскизное изображение, таблицу значений момента трения для различных усилий нагружения и скоростей нагружения вала, графики зависимости момента трения от величин нагрузок и скоростей вращения.
-
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
-
Устройство подшипников качения.
-
Факторы, влияющие на потери в подшипниках качения.
-
Как определяется момент трения в подшипниках качения на установке?
-
Достоинства подшипников качения. Их недостатки.
-
Примеры применения подшипников качения в изделиях бытового назначения.
Лабораторная работа 8 определение механического кпд редуктора с цилиндрическими прямозубыми колесами
-
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Углубление знаний теоретического материала, получение практических навыков самостоятельного экспериментального определения редукторов.
-
ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Механический коэффициент полезного действия редуктора представляет собой отношение мощности, полезно затраченной (мощности сил сопротивления Nc к мощности движущих сил Nд на входном валу редуктора:
(1)
Мощности движущих сил и сил сопротивления могут быть определены соответственно по формулам
(2)
(3)
где Мд и Мс – моменты соответственно движущих сил и сил сопротивления, Нм; и - угловые скорости валов редуктора соответственно входного и выходного, с-1.
Подставляя (2) и (3) в (1), получим
(4)
где - передаточное отношение редуктора.
Любая сложная машина состоит из ряда простых механизмов. КПД машины может быть легко определен, если известны КПД всех входящих в нее простых механизмов. Для большинства механизмов разработаны аналитические методы определения КПД, однако отклонения в чистоте обработки трущихся поверхностей деталей, точности их изготовления, изменения нагрузки на элементы кинематических пар, условий смазки, скорость относительного движения и др., приводят к изменению величины коэффициента трения.
Поэтому важно уметь экспериментально определять КПД исследуемого механизма в конкретных условиях эксплуатации.
Необходимые для определения КПД редуктора параметры (Мд, Мс и Lр) можно определить с помощью приборов ДП-3К.
-
Устройство прибора дп-3к
Прибор (рисунок) смонтирован на литом металлическом основании 1 и состоит из узла электродвигателя 2 с тахометром 3, нагрузочного устройства 4 и исследуемого редуктора 5.
3 6 8 2 5 4 9 7 1
11 12 13 14 15 10
Рис. Кинематическая схема прибора ДП-3К
Корпус электродвигателя шарнирно закреплен в двух опорах так, что ось вращения вала двигателя совпадает с осью поворота корпуса. Фиксация корпуса двигателя от кругового вращения осуществляется плоской пружиной 6. При передаче крутящего момента от вала электродвигателя редуктора пружина создает реактивный момент, приложенный к корпусу электродвигателя. Вал электродвигателя сочленяется с входным валом редуктора через муфту. Противоположный его конец сочленен с валом тахометра.
Редуктор в приборе ДК-3К состоит из шести одинаковых пар зубчатых колес, смонтированных на шарикоподшипниковых опорах в корпусе.
Верхняя часть редукторов имеет легкосъемную крышку, выполненную из органического стекла, и служит для визуального наблюдения и замера зубчатых колес при определении передаточного отношения.
Нагрузочное устройство представляет собой магнитный порошковый тормоз, принцип действия которого основан на свойстве намагниченной среды оказывать сопротивление перемещению в ней ферромагнитных тел. в качестве намагничиваемой среды в конструкции нагрузочного устройства применена жидкая смесь минерального масла и железного порошка. Корпус нагрузочного устройства установлен балансирно по отношению к основанию прибора на двух подшипниках. Ограничение от кругового вращения корпуса осуществляется плоской пружиной 7, которая создает реактивный момент, уравновешивающий момент сил сопротивления (тормозной момент), создаваемый нагрузочным устройством.
Измерительные устройства крутящего и тормозного моментов состоят из плоских пружин 6 и 7 и индикаторов часового типа 8 и 9, измеряющих прогибы пружин, пропорциональные величинам моментов. На пружинах дополнительно наклеены тензодатчики, сигнал с которых через тензометрический усилитель может быть также зафиксирован на осциллографе.
На лицевой части основания прибора расположена панель управления 10, на которой установлены:
-
тумблер 11 включения и выключения электродвигателя;
-
ручка 12 регулирования частоты вращения вала электродвигателя;
-
сигнальная лампа 13 включения прибора;
-
тумблер 14 включения и выключения цепи обмотки возбуждения нагрузочного устройства;
-
ручка 15 регулировки возбуждения нагрузочного устройства.
При выполнении данной лабораторной работы следует:
-
определить передаточное отношение редуктора;
-
оттарировать измерительные устройства;
-
определить КПД редуктора в зависимости от сил сопротивления и от числа оборотов электродвигателя .